詳細(xì)介紹
KR CYBERTECH nano 系列工業(yè)機(jī)器人是用于搬運(yùn)小型工件、裝配、碼垛和執(zhí)行保護(hù)氣體焊接的??赏ㄟ^ KR C4 compact 或者 KR C4 smallsize-2 對機(jī)器人進(jìn)行控制。
通過 6、8 和 10 kg 的精細(xì)負(fù)載分級和九種相互協(xié)調(diào)的機(jī)器人種類,您可以精準(zhǔn)地確定實(shí)際所需的機(jī)器人,以獲得的效率和經(jīng)濟(jì)效益。
的精確度
KR CYBERTECH nano 系列工業(yè)機(jī)器人具有 0.04 mm 的重復(fù)精度。因此,即使在高速作業(yè)狀態(tài)下,機(jī)器人也能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢。
緊湊和修長
干擾輪廓最小,而功率:新型機(jī)器人擁有極為緊湊、輕巧和修長的結(jié)構(gòu),因此在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用范圍很廣。
的自由空間
機(jī)器人拓展了之前無法實(shí)現(xiàn)的工作空間:它們能克服更長的距離,擁有很大的反向工作區(qū)域和向下作用范圍。
的靈活性
KR CYBERTECH nano 工業(yè)機(jī)器人可以安裝在地面、墻上、天花板上或者任意的角度,在任何所需的安裝位置作業(yè),滿足客戶各種特定的要求。
的服務(wù)
KUKA 質(zhì)量體現(xiàn)在每一個(gè)細(xì)節(jié)上:請使用我們 24 小時(shí)在線的技術(shù)專家支持、現(xiàn)代化的遠(yuǎn)程診斷工具以及包括從實(shí)施到培訓(xùn)在內(nèi)的服務(wù)支持。
最修長的手腕
干擾半徑僅 67 mm,KR CYBERTECH nano 搬運(yùn)機(jī)器人擁有在同級別中、甚至是最小的手腕。它可在其它機(jī)器人無法達(dá)到的位置上工作。
| KR 6 R1820 HP | KR 6 R1820 | KR 8 R1620 | KR 8 R1620 HP | KR 10 R1420 HP | |
|---|---|---|---|---|---|
類別 | 低負(fù)荷 (6-22 kg) | 低負(fù)荷 (6-22 kg) | 低負(fù)荷 (6-22 kg) | 低負(fù)荷 (6-22 kg) | 低負(fù)荷 (6-22 kg) |
結(jié)構(gòu)類型 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) |
擴(kuò)展1 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) |
擴(kuò)展2 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) |
執(zhí)行環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) |
環(huán)境擴(kuò)展版 | 高度保護(hù) | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | 高度保護(hù) | 高度保護(hù) |
有效載荷 | 6 公斤 | 6 公斤 | 8 公斤 | 8 公斤 | 10 公斤 |
總負(fù)荷 | 16 公斤 | 16 公斤 | 18 公斤 | 18 公斤 | 20 公斤 |
最遠(yuǎn)可達(dá)距離 | 1820 毫米 | 1820 毫米 | 1620 毫米 | 1620 毫米 | 1420 毫米 |
控制軸數(shù) | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
位置重復(fù)度 (ISO 9283) | ±0.04 毫米 | ±0.04 毫米 | ±0.04 毫米 | ±0.04 毫米 | ±0.04 毫米 |
重量 | 168 公斤 | 168 公斤 | 165 公斤 | 165 公斤 | 160 公斤 |
安裝位置 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
環(huán)境溫度 | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C |
控制器 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact |
保護(hù) | IP 65 | IP 54 | IP 54 | IP 65 | IP 65 |
手腕保護(hù) | IP 67 | IP 54 | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
適合于這種應(yīng)用:
在其它機(jī)床處操作
測量、檢測和檢驗(yàn)
塑料加工設(shè)備
堆垛
金屬切削機(jī)床
包裝及揀配
釬焊
涂抹粘結(jié)劑、密封劑或類似材料
機(jī)械加工
安裝、置放和裝配
其他種類的安裝
沖壓、鍛造和折彎
其他操作
保護(hù)氣體焊接
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