論述了基于龍博中科軟件有限公司基于3G、Internet等通訊原理開發(fā)的多比遠(yuǎn)程的工作面采煤機遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)。該系統(tǒng)可對采煤機電機電流、扭矩、牽引速度、牽引方向和故障等內(nèi)部參數(shù)以及采機位置和搖臂傾角等外部參數(shù)進行監(jiān)測和傳輸,并可實現(xiàn)在緊急情況下遠(yuǎn)程緊急停車。闡述了采煤機在線遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)的原理與實現(xiàn)方法。該系統(tǒng)在實際應(yīng)用中取得了良好的效果。

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關(guān)鍵詞: 采煤機; 設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控; 故障診斷; 監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)

引言：

    采煤機是綜采工作面落煤和裝煤的主要設(shè)備,它的正常運轉(zhuǎn)決定著綜采工作面的生產(chǎn)效率。雖然采煤機控制系統(tǒng)具有監(jiān)測和故障診斷功能,但由于工作環(huán)境惡劣,采煤機零部件多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,致使操作司機不能及時掌控采煤機的各項運行參數(shù),可能使采煤機帶病工作,甚至出現(xiàn)故障。另外,采煤機的工作參數(shù)如采高和采機位置等信息是建立自動化綜采工作面的基本依據(jù)。建立采煤機運行狀態(tài)的實時遠(yuǎn)程監(jiān)測,有助于保障采煤機的安全運行以及綜合調(diào)度工作面生產(chǎn),提高煤礦生產(chǎn)的自動化、信息化管理水平,并將為實現(xiàn)自動化無人工作面奠定基礎(chǔ)。

采煤機系統(tǒng)參數(shù)監(jiān)測原理

電牽引采煤機的監(jiān)測參數(shù)分為內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。內(nèi)部參數(shù)指采煤機運行的內(nèi)部系統(tǒng)參數(shù);外部參數(shù)指需要加裝相應(yīng)的外部傳感器而獲得的采機運行宏觀參數(shù)。圖1 為采煤機監(jiān)測參數(shù)種類。

采煤機監(jiān)測參數(shù)種類

1、   內(nèi)部參數(shù)

采煤機內(nèi)部參數(shù)由采煤機的PLC 控制器和牽引變頻器采集。PLC 完成截割、滾筒升降、系統(tǒng)故障診斷等的操作與控制。牽引變頻器在PLC 控制下,負(fù)責(zé)采煤機牽引操作,二者通過RS485 通訊端口實現(xiàn)主控通訊。牽引變頻器完成牽引參數(shù)的采集并上傳PLC ,PLC 完成其他內(nèi)部參數(shù)的采集。全部內(nèi)部參數(shù)數(shù)據(jù)由PLC 通過RS485PRS232 接口傳輸給通訊工控機。

2、   外部參數(shù)

外部參數(shù)包括瓦斯含量、采高臥底量、采機位置等參數(shù)。(1) 瓦斯含量：外接瓦斯傳感器直接接入PLC控制器。(2) 采高、臥底量：在左右搖臂上分別安裝氣體擺式傾角傳感器,搖臂的升降狀態(tài)轉(zhuǎn)換成傳感器的傾角變化,經(jīng)APD 轉(zhuǎn)換后由PLC 采集。

不管是內(nèi)部參數(shù)還是外部參數(shù)，這些參數(shù)的匯合點都是PLC，因此PLC成為了電牽引采煤機的各種參數(shù)中轉(zhuǎn)中心。而龍博中科軟件有限公司的多比云遠(yuǎn)程設(shè)備監(jiān)控及故障診斷系統(tǒng)就是利用采煤機的這一特點，通過對采煤機的PLC進行實時監(jiān)控來實現(xiàn)對整個采煤機的運行狀態(tài)及各種參數(shù)的監(jiān)控及設(shè)備的故障診斷。

多比云遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)介紹

設(shè)備云遠(yuǎn)程綜合管理系統(tǒng)是一套專門針對PLC等工業(yè)控制器的遠(yuǎn)程綜合管理系統(tǒng)。系統(tǒng)以云為基礎(chǔ)構(gòu)建了一套計算與服務(wù)體系，可以為客戶提供海量的設(shè)備接入及客戶訪問機制。

設(shè)備云遠(yuǎn)程綜合管理系統(tǒng)基于虛擬專用網(wǎng)絡(luò)（英文簡稱“VPN"）技術(shù)構(gòu)建了一條設(shè)備與用戶之間的專用安全通道，無論你身處何地，都可以對設(shè)備進行編程，監(jiān)控等所有操作如同你身處現(xiàn)場一樣。

通過設(shè)備云遠(yuǎn)程綜合管理系統(tǒng)用戶可以隨時了解其銷售出去的設(shè)備運行狀態(tài)，所處位置等實時數(shù)據(jù)，一旦設(shè)備發(fā)生故障或者即將發(fā)生故障，系統(tǒng)為以短信，郵件等多種方式為用戶或終端客戶提供相關(guān)的報警或預(yù)警，從而保障設(shè)備穩(wěn)定運行及降低故障時間。

設(shè)備云遠(yuǎn)程綜合管理系統(tǒng)不是一套單純的設(shè)備管理系統(tǒng)，而是一種的新型售后服務(wù)模式，在市場競爭激烈的今天，隨著產(chǎn)品越來越同質(zhì)化，只有服務(wù)才能創(chuàng)造出差異化，才能創(chuàng)造更多的附加值，所以好的服務(wù)才是征服客戶強有效的手段。設(shè)備云遠(yuǎn)程綜合管理系統(tǒng)所提供的設(shè)備管理，生產(chǎn)管理，故障預(yù)警等*的功能正在實現(xiàn)這種優(yōu)質(zhì)服務(wù)。

系統(tǒng)架構(gòu)