鑄件打磨機(jī)器人選用防護(hù)等級的工業(yè)機(jī)器人，以及高速電主軸、機(jī)器人變位機(jī)，導(dǎo)軌、變位工作臺、工件夾持器、機(jī)加工軟件包：RobotStudio、控制器、電氣柜、安全圍欄及安全門等機(jī)器人配套件。
　　在磨拋應(yīng)用中嚴(yán)格控制接觸力，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量與穩(wěn)定性。延長刀具壽命，因?yàn)楣に噮?shù)始終保持一致，與人工作業(yè)相比，刀具壽命延長40%。減少編程時間，因?yàn)闄C(jī)器人對工件表面有“觸覺感知能力"，使得磨拋、銑削等清理工序的編程可減少80%。提高清理效率，去毛剌速度可加快20%。操作簡單方便，因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了對機(jī)器人“手把手"的進(jìn)行路徑示教，使得編程輕松。
　　因?yàn)槊莸奈恢猛还潭?，大小厚薄也不確定，使得自動化清理中需要頻繁調(diào)整程序或者刀具。不僅速度 慢，質(zhì)量也不夠穩(wěn)定。采用帶有力控制功能的機(jī)器人，可以通過監(jiān)測切削力來自動調(diào)整機(jī)器人的速度，使得機(jī)器人適應(yīng)毛剌的大小厚薄做出相應(yīng)的“聰明"調(diào)整。例 如沿工件輪廓去毛剌，沿分模線去飛邊。