三環(huán)式減速器的曲柄軸的直徑與普通少齒差傳動相似，選擇曲柄軸和輸出軸的形狀及直徑尺寸同型。由于增加了油膜浮動，轉臂軸承的型號則不同于原轉臂軸承，型號選用圓柱滾子軸承.在軸徑及軸向各段尺寸和軸承型號確定后，進行校核偏心套是實現平行雙曲柄機構的關鍵，是機構的曲柄，是靠偏心套的內孔中心與外圓中心偏心實現的，其偏心距就是雙曲柄機構的半徑。工作時，外圓中心以內孔中心為軸心，做以偏心距為半徑的圓周運動。由于油膜浮動及雙軸輸入改善了減速器的傳動性能，原浮動套的結構不必改動便自然滿足新型減速器，可直接采用。浮環(huán)工作要承受較大的載荷，還要具有一定的抗磨和抗蝕性，同時還應具有良好的切削加工性能。

6、經過精密加工，構成了斜齒輪、傘齒輪、錐齒輪傳動總成的減速機配置各種類電機，形成機電一體化，*保證了產品使用質量特征。

結構形式：

K-軸伸式、底腳安裝   KA-軸裝式聯接 KF-軸伸式、法蘭安裝KAF-軸裝式、法蘭安裝 S-表示軸輸入