減速機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)及故障（1）平常主要的維護(hù)保養(yǎng)包括1. 安裝時(shí)的調(diào)整和試車(chē)2. 定期檢查、高溫點(diǎn)檢和油質(zhì)化驗(yàn)3. 定期補(bǔ)油和換油（2）常見(jiàn)的故障主要有1. 減速機(jī)振動(dòng)大2. 有雜音3. 油溫高4. 漏油5. 齒輪損壞6. 串軸7. 軸承碎裂（3）維修保養(yǎng)篇1.安裝和調(diào)整1）為保障減速機(jī)裝配精度，安裝時(shí)不必開(kāi)機(jī)，不破壞密封填膠，可通過(guò)開(kāi)啟視油蓋檢查或用煤油（柴油侵洗齒輪表面防銹脂。2）減速機(jī)和電機(jī)或主機(jī)等聯(lián)接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。3）減速機(jī)應(yīng)安裝平穩(wěn)牢固，底座調(diào)整墊片必須塹實(shí)（選用鋼墊）。和聯(lián)接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。4) 檢查箱體各密合面螺栓是否松動(dòng)，如有松動(dòng)重新緊固。2. 使用和維護(hù)1)減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車(chē)。2)負(fù)荷試車(chē)前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤(rùn)滑油，用手轉(zhuǎn)動(dòng)，使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周，必須靈活，然后空運(yùn)轉(zhuǎn)兩小時(shí)，應(yīng)無(wú)不正常的噪音。3) 負(fù)荷試車(chē)時(shí)應(yīng)逐步加載至滿(mǎn)負(fù)荷（有條件時(shí)應(yīng)按25％、50％、75％、1分四個(gè)階段加載），每個(gè)階段運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間不少于2小時(shí)，應(yīng)平穩(wěn)無(wú)沖擊振動(dòng)和漏油，確信*后將機(jī)內(nèi)潤(rùn)滑油放掉或用200目過(guò)濾網(wǎng)將油過(guò)濾后方可使用。4) 試車(chē)過(guò)程中如有異常情況應(yīng)查明原因，予以排除，并立即通知制造廠。5) 減速機(jī)運(yùn)行半年應(yīng)檢修一次，以后應(yīng)定期（每周）檢查齒面有無(wú)點(diǎn)蝕、擦傷、膠合等缺陷，若缺陷面積沿齒長(zhǎng)和齒高方向*過(guò)20％，并繼續(xù)發(fā)展應(yīng)更換齒輪副。

諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。