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內容聲明：
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產品簡介
TBRK系列高精度電動旋轉滑臺是采用進口交叉滾柱軸環(huán)的電動旋轉滑特的軸系結構和耐磨的精研蝸輪蝸桿，保證了高旋轉精度，端跳、徑跳等關鍵指標達到水平。*的蝸輪蝸桿調整機構，可以方便地消除機械誤差，保證長期使用精度。
TBRK系列高精度電動旋轉滑臺 機器人詳細信息
產品概述
說明：
TBRK系列產品是采用進口交叉滾柱軸環(huán)的電動旋轉滑特的軸系結構和耐磨的精研蝸輪蝸桿，保證了高旋轉精度，端跳、徑跳等關鍵指標達到水平。*的蝸輪蝸桿調整機構，可以方便地消除機械誤差，保證長期使用精度。
特點：
- 使用精研蝸輪蝸桿傳動，實現(xiàn)較高的定位性能
- 采用進口高等級交叉滾柱軸環(huán)，具有較高的運動性能
- 標配帶編碼器的二相步進電機，穩(wěn)定、可靠
TBRK系列高精度電動旋轉滑臺命名規(guī)則：
TBRK系列高精度電動旋轉滑臺選型表：
型號 | TBRK100 | TBRK200 | |
機械規(guī)格 | 臺面尺寸（mm） | φ102 | φ196 |
角度范圍（°） | 360 | ||
蝸輪蝸桿傳動比 | 180:1 | ||
導軌（導向機構） | 進口交叉滾柱軸環(huán) | ||
蝸輪材料 | 耐磨錫青銅 | ||
蝸桿材料及工藝 | 鋼質，高頻淬火 | ||
主體材料及表面處理 | 鋁合金，黑色陽極氧化處理 | ||
自重（Kg） | 2.3 | 7.2 | |
聯(lián)軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm） | 20-5-5 | 25-6.35-6.35 | |
精度規(guī)格 | 半閉環(huán)分辨率（°） | 0.0005 | |
8細分下的開環(huán)分辨率（°） | 0.00125 | ||
速度（°/s）* | 20 | ||
重復定位精度（°） | ≤±0.003 | ||
背隙（反沖間隙）（μm） | ≤6 | ≤12 | |
回程間隙（空轉或反轉定位精度）（°） | ≤0.003 | ||
靜態(tài)平行度（mm） | ≤0.08 | ||
端跳（軸向跳動）（μm） | ≤36 | ≤40 | |
同心度（徑向跳動）（μm） | ≤27 | ≤30 | |
電氣規(guī)格 | 電機及步距角（°） | 二相42步進電機，1.8 | 二相57步進電機，1.8 |
電機型號 | AM17HD2438-E1000D | AM23HS2449-E1000D | |
工作電流（A） | 1.5 | 1.8 | |
電機扭矩（N·m） | 0.46 | 1.25 | |
驅動器廠牌及型號（另配） | 鳴志，SR2 | 鳴志，SR4 | |
滑臺接頭 | DB9（針） | ||
滑臺接頭線纜類型 | 高柔性線纜（德國和柔） | ||
滑臺接頭線纜長度（m） | 0.2 | ||
限位傳感器 | 無（外置可選） | ||
原點傳感器（內置） | 1個PM-L25（日本SUNX） | ||
傳感器電壓（V） | DC5~24V±10% | ||
消耗電流（mA） | 合計15mA以下 | ||
控制輸出 | NPN開路集電極輸出；DC5～24V 50mA以下 | ||
輸出邏輯 | 檢測（遮光）時：輸出晶體管ON（導通） | ||
負載 | 水平負載（Kg） | 20 | 40 |
倒置負載（Kg） | 5 | 10 | |
豎直負載（Kg） | 5 | 10 | |
*注：速度是在空載情況下，按照步進電機600轉/分鐘的理論計算速度和實際測試值。
『注：電氣規(guī)格、電機資料、傳感器資料及配套產品詳見資料下載』
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