TMC-USB TMC-USB系列控制器機(jī)器人

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品牌: 廠商性質(zhì)
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型號(hào) TMC-USB: 訪問(wèn)次數(shù)
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產(chǎn)地: 更新時(shí)間
2024/7/12 9:24:57

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北京卓立漢光儀器有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

TMC-USB 控制方案是基于PC 機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡的多維多種類型電機(jī)的整體解決方案。具有控制維數(shù)多，兼容電機(jī)廣，各維度組合靈活的特點(diǎn)。目前本公司提供1~4 軸的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，兼容兩相步進(jìn)電機(jī)、三相步進(jìn)電機(jī)、五相步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、直線電機(jī)、力矩電機(jī)等常見(jiàn)的電機(jī)。各種不同類型的電機(jī)可以自由混搭。也可以按客戶的需求定制其他類型的電機(jī)。

TMC-USB系列控制器機(jī)器人詳細(xì)信息

產(chǎn)品概述

TMC-USB命名規(guī)則

說(shuō)明

控制軟件是由LABVIEW 開(kāi)發(fā)的。用戶很容易上手二次開(kāi)發(fā)，或與用戶原有的系統(tǒng)整合。也可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求進(jìn)行定制。軟件內(nèi)置我公司所有類型的電移臺(tái)產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)，直接選擇型號(hào)即可對(duì)電移臺(tái)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

交互界面可以同時(shí)顯示每個(gè)軸的運(yùn)行參數(shù)，操作直觀，無(wú)需頻繁的切換。既可以獨(dú)立的操作某一個(gè)軸，也可以多個(gè)軸組合運(yùn)動(dòng)?？梢赃\(yùn)行4 個(gè)獨(dú)立線程流程方案，支持循環(huán)和條件分支指令。在功能上能夠直接代換PLC?？梢詽M足自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的功能需要。

基本功能簡(jiǎn)介

原理框圖

工作原點(diǎn)說(shuō)明

工作原點(diǎn)一般為工作臺(tái)開(kāi)始工作的起始點(diǎn)，控制器在剛開(kāi)機(jī)時(shí)默認(rèn)當(dāng)前位置為工作原點(diǎn)( 坐標(biāo)為0)。設(shè)定方式見(jiàn)后面菜單使用方法。由于機(jī)械限位精度有限，建議從光電開(kāi)關(guān)原點(diǎn)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。