自動(dòng)工件上料定位方案采用雙目立體成像技術(shù)，獲取物件的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析識(shí)別出工件的空間姿態(tài)；使用TCP/IP通信，實(shí)現(xiàn)電腦與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)交互；可與工廠信息化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信，通過(guò)以太網(wǎng)口輸出工作站狀態(tài)信息，連接到客戶信息化系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)管理。

自動(dòng)工件上料定位方案廣泛用于各類工作無(wú)序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場(chǎng)景，具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn)。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強(qiáng)，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹(shù)脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶的競(jìng)爭(zhēng)力。

3D相機(jī)具有以下特點(diǎn)：

高分辨率

1920*1200 RGBD圖像

&點(diǎn)云圖

超高精度

工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

精度可達(dá)+/-0.02mm

硬件加速

采用GPU加速，高幀率相機(jī)

同時(shí)輸出RGBD數(shù)據(jù)，坐標(biāo)嚴(yán)格對(duì)齊

高適應(yīng)性

不受環(huán)境光和對(duì)比度影響，

更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景

技術(shù)參數(shù)：