由視覺相機(jī)系統(tǒng)從托盤上識別五種規(guī)格履帶配件，把托盤上優(yōu)位置單工件三維坐標(biāo) 信息發(fā)送給機(jī)械臂，由機(jī)械臂根據(jù)坐標(biāo)信息進(jìn)行工件抓取，放入機(jī)床中某位置，實(shí)現(xiàn)物料抓 取目的。

3D視覺引導(dǎo)上料系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢：

1、快速:采集時(shí)間< 0.4s

2、高精度:點(diǎn)云最高精度0.02mm , 1米處精度為0.05mm

3、高分辨率:像素達(dá)1920*1200

4、快速辨識:無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識物件

5、優(yōu)定位:位置優(yōu)單3D抓取定位

6、路勁規(guī)劃:時(shí)間優(yōu)單機(jī)械手路徑規(guī)劃

7、通訊接口:標(biāo)準(zhǔn)單TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機(jī)械手

3D視覺引導(dǎo)上料系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：