U12 系列是強(qiáng)和 MOSRAC專為超小型仿生關(guān)節(jié)、人形機(jī)器人五指靈巧手研發(fā)的外徑12mm 微型無框力矩電機(jī),定子、轉(zhuǎn)子分體無外殼結(jié)構(gòu),無需減速器直接嵌入關(guān)節(jié)殼體實(shí)現(xiàn)直驅(qū)。中空通孔設(shè)計,方便關(guān)節(jié)內(nèi)部信號線穿過。具備超高轉(zhuǎn)矩密度、低轉(zhuǎn)子慣量、毫秒級動態(tài)響應(yīng),支持力位混合控制、柔性抓取,適配手指狹小安裝空間。
U1208產(chǎn)品簡介
強(qiáng)和 MOSRAC U12 系列 外徑12mm 微型關(guān)節(jié)無框力矩電機(jī),人形靈巧手指尖 / 指節(jié)直驅(qū)電機(jī),定子轉(zhuǎn)子分體中空結(jié)構(gòu),低慣量高轉(zhuǎn)矩密度,直驅(qū)無背隙,支持柔性力控抓取。標(biāo)準(zhǔn)樣品可發(fā),支持非標(biāo)定制,可配套編碼器與驅(qū)動模組,用于仿生靈巧手、科研機(jī)器人、微型精密轉(zhuǎn)臺。
技術(shù)參數(shù)
型號 | U1208 | U1210 | U1220 |
直流電壓(VDC) | 24 | 24 | 12 |
額定功率(W) | 6.2 | 6.12 | 4 |
額定轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.00285 | 0.004 | 0.02 |
Z大轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.00855 | 0.012 | 0.04 |
額定電流(A) | 0.27 | 0.27 | 0.8 |
Z大電流(A) | 1.2 | 1.2 | 1.5 |
額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 21000 | 15000 | 2000 |
Z高轉(zhuǎn)速(rpm) | 24500 | 17500 | 6000 |
轉(zhuǎn)矩參數(shù)(Nm/A) | 0.013 | 0.013 | 0.019 |
轉(zhuǎn)動慣量(kg.cm2) | 0.00013 | 0.00013 | 0.0006 |
反電勢系數(shù)(V/Krpm) | 0.96 | 0.96 | 1.4 |
線電阻(ohms@20℃) | 8.4 | 8.4 | 5 |
線電感(mH) | 0.49 | 0.49 | 0.16 |
極對數(shù)(2P) | 5 | 5 | 5 |
重量(kg) | 0.015 | 0.015 | 0.015 |
齒槽轉(zhuǎn)矩(mN.m) | 0.2(參考值) | 0.2(參考值) | 0.2(參考值) |
尺寸(mm) | L1(鐵芯高度) | 4.5 | 6.5 | 16 |
L2(轉(zhuǎn)子高度) | 5.1 | 7.1 | 17 |
L3(整體高度) | 8 | 10 | 20 |
產(chǎn)品核心優(yōu)勢
1. 外徑12mm 超微型中空分體結(jié)構(gòu)
無外殼定子轉(zhuǎn)子分離式設(shè)計,直接集成到靈巧手關(guān)節(jié)殼體,減少整機(jī)體積重量;中心中空孔,傳感器線纜穿過電機(jī)內(nèi)部,簡化狹小關(guān)節(jié)布線,解決仿生手空間受限痛點(diǎn)。
2. 高轉(zhuǎn)矩密度、低慣量,毫秒級響應(yīng)
磁路優(yōu)化設(shè)計,極小體積下輸出穩(wěn)定力矩;轉(zhuǎn)子慣量極低,支持高頻往復(fù)動作,可實(shí)現(xiàn)雞蛋、芯片等易碎工件柔性力控抓取,動態(tài)跟隨性能優(yōu)秀。
3. 直驅(qū)無背隙,控制精度高
取消齒輪減速器,消除傳動間隙,轉(zhuǎn)矩波動小,低速無抖動;可搭配微型磁編碼器,實(shí)現(xiàn)高精度角度閉環(huán),完成擰螺絲、插拔接頭、精密裝配等精細(xì)操作。
4. 寬溫穩(wěn)定,長期連續(xù)工作
F 級絕緣定子密封繞組,高性能永磁材料,工作溫度范圍 40℃~+85℃;長時間運(yùn)行溫升可控,免維護(hù),適合科研實(shí)驗(yàn)室持續(xù)測試、人形機(jī)器人長時間演示使用。
5. 一站式配套 + 靈活定制
支持鐵芯厚度、繞組參數(shù)、出線端子、線纜長度定制;可配套微型編碼器、驅(qū)動板組成一體化微型關(guān)節(jié);樣品現(xiàn)貨,支持小批量試產(chǎn)到大批量交付;提供 3D 模型、CAD 工程圖紙、出廠檢測報告,配套選型與集成調(diào)試技術(shù)支持。
應(yīng)用場景
?人形機(jī)器人五指靈巧手、仿生機(jī)械手手指關(guān)節(jié)驅(qū)動
?科研院校、具身智能實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目
?假肢仿生手、醫(yī)療康復(fù)微型關(guān)節(jié)
?微型精密轉(zhuǎn)臺、小型力控云臺
?協(xié)作機(jī)器人末端執(zhí)行器、微型精密自動化設(shè)備
B2B 采購信息
品牌:MOSRAC 強(qiáng)和電機(jī)
產(chǎn)地:廣東深圳
現(xiàn)貨:標(biāo)準(zhǔn)型號樣品庫存,批量訂單交期可協(xié)商
MOQ:樣品 1PCS,大批量訂單可洽談訂量
交付形式:單獨(dú)定子 + 轉(zhuǎn)子組件;可選編碼器、驅(qū)動一體化微型關(guān)節(jié)模組
配套資料:3D 模型、工程圖紙、規(guī)格書、出廠測試報告
售后:出廠全檢,提供選型評估、結(jié)構(gòu)集成、電控調(diào)試技術(shù)支持,非標(biāo)方案評估
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