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產(chǎn)品簡介
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強和U2523無框電機簡介
在僅25mm外徑的緊湊空間內(nèi)，U25系列實現(xiàn)了0.075N·m的額定轉(zhuǎn)矩和0.225N·m的瞬時轉(zhuǎn)矩，短時具備3倍過載能力。這一轉(zhuǎn)矩密度水平使25mm規(guī)格的無框電機能夠勝任靈巧手大夾持力動作和協(xié)作機器人腕關(guān)節(jié)的快速擺動需求，在同類微型無框電機中具備顯著優(yōu)勢。
| 主要參數(shù) | U2510 | U2515 | U2523 | |
| 電壓(VDC) | 24 | 24 | 24 | |
| 額定輸出功率(W) | 15.7 | 31.4 | 47.1 | |
| 額定轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.025 | 0.05 | 0.075 | |
| 瞬時Z大轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.075 | 0.15 | 0.225 | |
| 額定電流(A) | 2 | 2.1 | 3 | |
| 瞬時Z大電流(A) | 6 | 6.3 | 9 | |
| 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | |
| Z高轉(zhuǎn)速(rpm) | 8000 | 8000 | 8000 | |
| 轉(zhuǎn)矩參數(shù)(Nm/A) | 0.0125 | 0.024 | 0.025 | |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量(kg.cm2) | 0.002 | 0.003 | 0.006 | |
| 反電勢系數(shù)(V/Krpm) | 0.93 | 1.67 | 1.95 | |
| 線電阻(Ω) | 0.92 | 1.32 | 0.95 | |
| 線電感(mH) | 0.18 | 0.28 | 0.2 | |
| 極對數(shù)(2P) | 7 | 7 | 7 | |
| 重量(kg) | 0.019 | 0.003 | 0.006 | |
| 齒槽轉(zhuǎn)矩(mN.m) | 0.45(參考值) | 0.9(參考值) | 1.35(參考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(鐵芯高度) | 6.3 | 10.5 | 18.5 |
| L2(轉(zhuǎn)子高度) | 7.3 | 11.5 | 19.5 | |
| L3(整體高度) | 11.2 | 15.6 | 23.7 | |
用于5–8kg級協(xié)作機器人小臂/腕關(guān)節(jié)、人形機器人靈巧手，實現(xiàn)精準轉(zhuǎn)動與抓取。實際項目驗證：某國產(chǎn)協(xié)作機器人項目采用U25系列后，單關(guān)節(jié)減重25%，運動平滑度提升40%。
適配手術(shù)機器人微型執(zhí)行器、內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向、康復機器人關(guān)節(jié)等場景，低噪音、高精度、支持無菌環(huán)境要求。
用于微型光電轉(zhuǎn)臺、光學對焦機構(gòu)、激光雷達微型掃描、精密云臺等，低速平穩(wěn)、定位精準。-
適配微型外骨骼關(guān)節(jié)、智能假肢、康復外骨骼，輕量化設(shè)計與高扭矩輸出兼具，提升穿戴舒適性。
用于微型機械手、精密轉(zhuǎn)臺、檢測設(shè)備、半導體封裝設(shè)備，直驅(qū)高效、定位精準。
用于教育機器人關(guān)節(jié)、仿生機器人、管道檢測機器人，易集成、高精度。
深圳市強和電機有限公司（Mosrac）成立于2011年，專注于無框力矩電機等機器人運動控制設(shè)備研發(fā)，14年深耕精密驅(qū)動賽道，專注于無框力矩電機、DD力矩電機、驅(qū)動器、編碼器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與全流程定制。
企業(yè)實力：
廠房面積約10,000平方米，員工近200人。
無框力矩電機年產(chǎn)量約5萬臺，出口占比約1/10。
產(chǎn)品通過CE認證、ISO9001質(zhì)量管理體系認證、Reach認證、ROHS認證等多項資質(zhì)。
在協(xié)作機器人領(lǐng)域超25%。
產(chǎn)品外徑覆蓋12–200mm，額定轉(zhuǎn)矩覆蓋0.004Nm–50Nm
品牌承諾：“以質(zhì)量、服務(wù)求生存，以協(xié)作、創(chuàng)新求發(fā)展”。強和電機致力于為機器人及精密自動化客戶提供高性能、免維護的直驅(qū)力矩電機解決方案。
為什么選擇強和電機企業(yè)無框電機產(chǎn)品優(yōu)勢
1. 微型化高轉(zhuǎn)矩密度
在僅25mm外徑的緊湊空間內(nèi)，U25系列實現(xiàn)了0.075N·m的額定轉(zhuǎn)矩和0.225N·m的瞬時轉(zhuǎn)矩，短時具備3倍過載能力。這一轉(zhuǎn)矩密度水平使25mm規(guī)格的無框電機能夠勝任靈巧手大夾持力動作和協(xié)作機器人腕關(guān)節(jié)的快速擺動需求，在同類微型無框電機中具備顯著優(yōu)勢。
2. 超低轉(zhuǎn)矩波動，低速運行無抖動
依托自主研發(fā)的多極磁環(huán)充磁技術(shù)與斜極設(shè)計，U25系列的氣隙磁密均勻度提升至98%，有效降低諧波失真，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩波動＜0.5% 的行業(yè)指標。在低速運行狀態(tài)下無抖動現(xiàn)象，支持柔性力控，可完成精細捏取、易碎物件夾持等對力度控制要求的作業(yè)。
3. 直驅(qū)零背隙，力反饋真實
U25系列采用直接驅(qū)動架構(gòu)，取消齒輪、諧波減速器等中間傳動環(huán)節(jié)，實現(xiàn)零傳動間隙。這一特性使得電機的力反饋信號真實可靠，定位與重復定位精度顯著提升，特別適合需要力感知閉環(huán)控制的抓取和裝配場景。傳動效率提升至98%以上，避免了機械磨損導致的精度衰減。
4. 大中空通孔，內(nèi)部穿線便捷
電機中心提供φ11.6mm的中空通孔，支持反饋線纜、氣管等內(nèi)部走線，優(yōu)化設(shè)備整體布局，減少外部走線干擾，對于靈巧手和緊湊關(guān)節(jié)模組設(shè)計尤為關(guān)鍵。
5. 毫秒級動態(tài)響應
U25系列具備毫秒級啟停換向能力，可快速跟隨指令完成關(guān)節(jié)屈伸與姿態(tài)微調(diào)，復現(xiàn)類人動作的流暢性與敏捷性，滿足人形機器人靈巧手對高動態(tài)響應的嚴苛要求。
6. 寬環(huán)境適應性與高防護
電機采用強和自主研發(fā)的灌封工藝，具備優(yōu)異的防水防塵性能與快速散熱能力，可在 -40℃至+120℃ 的寬溫范圍內(nèi)穩(wěn)定運行。運行噪音＜35dB，被動散熱高效，長時間運行溫升穩(wěn)定，適配工業(yè)、醫(yī)療及戶外等多種應用場景。
7. 反饋兼容性強
U25系列可直接集成磁編碼器、光電編碼器或霍爾傳感器，快速搭建伺服閉環(huán)系統(tǒng)。強和可提供電機+編碼器+驅(qū)動器一體化模組方案交付，幫助客戶縮短開發(fā)周期、降低集成難度。
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