KR QUANTEC 機(jī)器人屬于高負(fù)載級(jí)別，具有市場(chǎng)上該級(jí)別中的負(fù)載能力和作用范圍組合。這個(gè) KUKA 多面手設(shè)計(jì)用于幾乎所有細(xì)分市場(chǎng) – 從汽車工業(yè)到鑄造行業(yè)，再到醫(yī)學(xué)行業(yè)。

KR QUANTEC 系列是基于 KUKA 在充滿活力的自動(dòng)化世界中的經(jīng)驗(yàn)開(kāi)發(fā)的。成效：適用于您的生產(chǎn)環(huán)境的可靠、多樣化和高效的高質(zhì)量解決方案。客戶會(huì)受益于 KR QUANTEC 機(jī)器人極為廣泛的應(yīng)用范圍，其性能、經(jīng)濟(jì)性和靈活性令人信服。

修長(zhǎng)的模塊可確保量身定制的靈活機(jī)器人、快速的交貨時(shí)間以及低廉的總體擁有成本 – 例如由于降到的保養(yǎng)成本和減少的備件數(shù)量?，F(xiàn)場(chǎng)升級(jí)負(fù)載的能力和確保生產(chǎn)過(guò)程中理想工藝質(zhì)量的運(yùn)動(dòng)模式使 KR QUANTEC 成為一臺(tái)高度靈活的機(jī)器，并成為您對(duì)未來(lái)生產(chǎn)的一項(xiàng)安全投資。

同類
通過(guò) KR QUANTEC 系列，KUKA 展示了憑借一系列創(chuàng)新功能而樹(shù)立標(biāo)準(zhǔn)的新一代機(jī)器人 – 既適用于傳統(tǒng)生產(chǎn)環(huán)境又適用于數(shù)字化生產(chǎn)環(huán)境。成效遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了技術(shù)細(xì)節(jié)，還包括系統(tǒng)的調(diào)試簡(jiǎn)化、保養(yǎng)成本和過(guò)程優(yōu)化等長(zhǎng)期方面。 

過(guò)程優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)序列
KR QUANTEC 系列將是一款具有數(shù)字附件式運(yùn)動(dòng)模式的工業(yè)機(jī)器人。這是數(shù)字化的運(yùn)動(dòng)模式，可針對(duì)特定使用情況優(yōu)化機(jī)器人的工作流程。例如，“Path Mode（路徑模式）”可實(shí)現(xiàn)高精度的軌跡運(yùn)行?！癉ynamic Mode（動(dòng)態(tài)模式)”允許更高的速度，從而將節(jié)拍時(shí)間降到。

的靈活性
KR QUANTEC 系列提供的組合以及的性能和的設(shè)計(jì)，因而。修長(zhǎng)的干擾輪廓、擴(kuò)展的允許環(huán)境條件以及極小的占地面積確保了使用時(shí)以及工作單元和系統(tǒng)規(guī)劃時(shí)具有的靈活性。機(jī)器前后的工作空間改善了各種應(yīng)用中的可通達(dá)性。拖鏈系統(tǒng)方案憑借長(zhǎng)壽命和的可用性而令人信服。

可持續(xù)的低總體擁有成本 (TCO)
KR QUANTEC 不僅具有的生產(chǎn)效率，而且還具有經(jīng)濟(jì)的調(diào)試和保養(yǎng)設(shè)計(jì)。憑借平均故障間隔的值以及整個(gè)模塊系統(tǒng)中減少的部件數(shù)量，該系列在總體擁有成本 (TCO) 方面為市場(chǎng)樹(shù)立了標(biāo)準(zhǔn)。此外，創(chuàng)新的電纜和拖鏈系統(tǒng)方案地減少了停機(jī)時(shí)間和保養(yǎng)成本。因此，KR QUANTEC 系列由于運(yùn)行成本顯著降低而脫穎而出。

從標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器到過(guò)程優(yōu)化的機(jī)器 – 具有數(shù)字運(yùn)動(dòng)模式
KR QUANTEC 系列允許通過(guò)運(yùn)動(dòng)模式軟件附件在過(guò)程或過(guò)程步驟中臨時(shí)更改機(jī)器人的能力。例如，機(jī)器人在無(wú)負(fù)載時(shí)可以調(diào)整為動(dòng)態(tài)，或者在搬運(yùn)工件時(shí)調(diào)整為軌跡精度。從 2019 年下半年開(kāi)始，“動(dòng)態(tài)模式”和“路徑模式”兩種運(yùn)動(dòng)模式將可供 KR QUANTEC 系列使用。 

靈活的工作單元和系統(tǒng)規(guī)劃
KR QUANTEC 系列即使在復(fù)雜的情況下也能簡(jiǎn)化工程設(shè)計(jì)，這歸功于更修長(zhǎng)的手腕和更小的占地面積持續(xù)減小了干擾輪廓。此外，創(chuàng)新拖鏈系統(tǒng)的干擾輪廓得到了優(yōu)化，確保了簡(jiǎn)化的模擬和更經(jīng)濟(jì)的工作單元規(guī)劃。停止時(shí)短的機(jī)器人慣性行程還允許緊湊的工作單元和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并使系統(tǒng)規(guī)劃和實(shí)施具有靈活性。

	KR 120 R3100-2	KR 120 R2700-2	KR 150 R2700-2	KR 150 R3100-2
類別	高負(fù)荷 (80-300 kg)	高負(fù)荷 (80-300 kg)	高負(fù)荷 (80-300 kg)	高負(fù)荷 (80-300 kg)
結(jié)構(gòu)類型	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
擴(kuò)展1	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
擴(kuò)展2	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)境擴(kuò)展版	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
有效載荷	120 公斤	120 公斤	150 公斤	150 公斤
總負(fù)荷	170 公斤	170 公斤	200 公斤	200 公斤
最遠(yuǎn)可達(dá)距離	3100 毫米	2701 毫米	2701 毫米	3100 毫米
控制軸數(shù)	6	6	6	6
位置重復(fù)度 (ISO 9283)	±0.05 毫米	±0.05 毫米	±0.05 毫米	±0.05 毫米
重量	1105 公斤	1061 公斤	1072 公斤	1072 公斤
安裝位置	地板	地板	地板	地板
環(huán)境溫度	0 °C to + 55 °C	0 °C to + 55 °C	0 °C to + 55 °C	0 °C to + 55 °C
控制器	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
保護(hù)	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65
手腕保護(hù)	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67		IP 65, IP 67

適合于這種應(yīng)用：
涂抹粘結(jié)劑
密封劑或類似材料
固定和壓裝
操作塑料加工設(shè)備
操作金屬壓鑄機(jī)
操作機(jī)床
激光切割
激光焊
釬焊
機(jī)械加工
測(cè)量、檢測(cè)和檢驗(yàn)
安裝、置放和裝配
堆垛
沖壓、鍛造和折彎
包裝及揀配
水射流切割
焊接及釬焊
點(diǎn)焊