產(chǎn)品簡介
由于采用了全新設(shè)計的控制器，KR CYBERTECH ARC nano 能夠以的軌跡精度和速度進行工作。加速度值和低干擾輪廓的全新人體工程學(xué)設(shè)計，可以確保精度的軌跡運行，甚至可以深入部件內(nèi)部。
可通過 KR C4 compact 或者 KR C4 smallsize-2 對專用工藝機器人進行控制。
的精確度
憑借 0.04 mm 的重復(fù)精度，即使在高速作業(yè)狀態(tài)下，KR CYBERTECH ARC nano 機器人也能以的準(zhǔn)確度和精度工作。
新型 KUKA 中空機械手腕（Hollow Wrist-Hand）
50 mm 空心軸腕部是面向未來的創(chuàng)新設(shè)計：空心軸可以減少基軸運動，同時具有極短的周期時間和的運動精度。
的自由空間
KR CYBERTECH ARC nano 擁有很大的反向工作區(qū)域和向下作用范圍。因此它們拓展了之前無法實現(xiàn)的工作空間。
修長和緊湊
這款工業(yè)機器人極其輕巧、修長和緊湊。同時能夠以最小的干擾輪廓實現(xiàn)的性能。
的靈活性
機器人可以安裝在地面、墻壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度實現(xiàn)安裝，依客戶要求而定。
| KR 6 R1820 arc HW | KR 8 R1420 arc HW | |
|---|---|---|
類別 | 低負荷 (6-22 kg) | 低負荷 (6-22 kg) |
結(jié)構(gòu)類型 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) |
擴展1 | 中空手腕 | 中空手腕 |
擴展2 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) |
執(zhí)行環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) |
環(huán)境擴展版 | 標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) |
有效載荷 | 6 公斤 | 8 公斤 |
總負荷 | 16 公斤 | 18 公斤 |
最遠可達距離 | 1823.5 毫米 | 1421 毫米 |
控制軸數(shù) | 6 | 6 |
位置重復(fù)度 (ISO 9283) | ±0.04 毫米 | ±0.04 毫米 |
重量 | 188 公斤 | 179 公斤 |
安裝位置 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 | 天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
環(huán)境溫度 | 5 °C to + 45 °C | 5 °C to + 45 °C |
控制器 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
保護 | IP 54 | IP 54 |
手腕保護 | IP 54 | IP 54 |
適合于這種應(yīng)用：
涂抹粘結(jié)劑、密封劑或類似材料
釬焊
保護氣體焊接
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