1. 性能參數(shù)
| 序號(hào) | 項(xiàng) 目 | GTBZ25 | GTBZ27Z | |
| 1 | 工作高度 | 27.2m | 28.7m | |
| 2 | 平臺(tái)高度 | 25.2m | 26.7m | |
| 3 | 收起時(shí)高度 | 2.8m | 2.8m | |
| 4 | 水平作業(yè)半徑 | 21.9m | 23.4m | |
| 5 | 寬度 | 2.79m | 2.79m | |
| 6 | 收起時(shí)長(zhǎng)度 | 11.36m | 12.46m | |
| 7 | 承載能力 (受限/非受限) | 480kg /340kg | 480kg/230kg | |
| 8 | 軸距 | 3m | 3m | |
| 9 | 內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎半徑 | 3.59m | 3.59m | |
| 10 | 外輪轉(zhuǎn)彎半徑 | 5.95m | 6.25m | |
| 11 | 轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn) | 360度連續(xù) | 360度連續(xù) | |
| 12 | 轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)速度 | 0～1/3rpm | 0～1/3rpm | |
| 13 | 平臺(tái)尺寸（長(zhǎng)×寬×高） | 1.83 × 0.91× 1.13m | 2.44 ×0.91× 1.13m | |
| 14 | 平臺(tái)調(diào)平 | 自動(dòng)調(diào)平 | 自動(dòng)調(diào)平 | |
| 15 | 平臺(tái)旋轉(zhuǎn) | ±80° | ±80° | |
| 16 | 主臂節(jié)數(shù) | 3節(jié) | 3節(jié) | |
| 17 | 主臂變幅角度 | －10°～＋75° | －10°～＋75° | |
| 18 | 液壓壓力 | 21MPa | 21MPa | |
| 19 | 系統(tǒng)電壓 | 12V | 12V | |
| 20 | 輪胎規(guī)格 | 385/65-22.5實(shí)心輪胎 | 385/65-22.5實(shí)心輪胎 | |
| 21 | 離地間隙 | 280mm | 280mm | |
| 22 | 燃油箱容量 | 151 L | 151 L | |
| 23 | 總重量 | 16300kg | 16540kg | |
| 24 | 行駛速度 | 收起狀態(tài) | 5.3km/h | 5.3km/h |
| 25 | 升起或延伸狀態(tài) | 1.1km/h | 1.1km/h | |
| 26 | 行走系統(tǒng)壓力 | 25MPa | 25MPa | |
| 27 | 爬坡度 | 30% | 30% | |
| 28 | 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向型式 | 4×2×2 | 4×2×2 | |
| 29 | 發(fā)動(dòng)機(jī) | 康明斯 | 康明斯 | |
| 30 | 發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率 | 53kw/2200rpm | 56kw/2200rpm | |
| 31 | 顏色說(shuō)明 | 紅色+黃色 | 紅色+黃色 | |
2. 技術(shù)特點(diǎn)
1 能適應(yīng)船廠特定作業(yè)環(huán)境，即能在潮濕、腐蝕性強(qiáng)、多塵、高溫、低溫環(huán)境下工作。
2 臂架處于任何位置，作業(yè)平臺(tái)均可安全行走;行走速度隨舉升高度的升高而降低。
3 設(shè)有上下控制臺(tái)(地面控制臺(tái)與平臺(tái)控制臺(tái))且上下控制臺(tái)使用換向開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換。上部控制使用時(shí)對(duì)下部控制臺(tái)鎖止功能。
4 下控制臺(tái)對(duì)柴油機(jī)機(jī)油溫度、油壓、水溫等進(jìn)行指示。
5 設(shè)有防發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下再次啟動(dòng)的裝置。
6 臂架伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)運(yùn)行平穩(wěn)，并具有緩沖裝置。
7 臂架伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)以及平臺(tái)行走均采用電子液壓比例控制，能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。
8 平臺(tái)行走和臂架回轉(zhuǎn)應(yīng)設(shè)有可靠的制動(dòng)器，保證在坡道上及運(yùn)行過(guò)程中能可靠控制。安裝人工回轉(zhuǎn)鎖止和釋放行走制動(dòng)功能，以便平臺(tái)被牽引。
9 平臺(tái)行走時(shí)，如有一輪騰空情況下，通過(guò)分配閥，單靠另一主動(dòng)輪能行走。
10 當(dāng)工作臂角度在水平面以上或伸縮臂伸出1.2米以上時(shí)，對(duì)車(chē)輛的行走速度有限制。
11臂架伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)和平臺(tái)行走能多工作同時(shí)進(jìn)行。
12工作斗具有自動(dòng)調(diào)平功能，工作斗相對(duì)水平面的傾斜角度不能大于1.5°。
13上下控制臺(tái)均設(shè)有緊急停止按鈕，當(dāng)操作出現(xiàn)意外情況時(shí)，能夠使操作者迅速熄滅發(fā)動(dòng)機(jī)，避免平臺(tái)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
14平臺(tái)上應(yīng)設(shè)有腳踏開(kāi)關(guān)，只有踏下腳踏開(kāi)關(guān)方能進(jìn)行操作。
15設(shè)有24V輔助動(dòng)力裝置，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)或主油泵發(fā)生故障時(shí)，能使工作斗安全降至地面。
16設(shè)有力矩限制器，控制工作斗的作業(yè)幅度，達(dá)到作業(yè)幅度時(shí)限制工作臂的伸出和角度，確保整車(chē)的穩(wěn)定性。
17數(shù)字雙傳感檢測(cè)回路適時(shí)檢測(cè)長(zhǎng)度、角度等參數(shù)，動(dòng)態(tài)反映臂架的工作狀態(tài)。當(dāng)其中一個(gè)回路出現(xiàn)故障時(shí)，另一回路仍能完成所有參數(shù)的檢測(cè)。
18工作斗具有稱重功能，準(zhǔn)確檢測(cè)平臺(tái)載荷，與載荷在平臺(tái)上的位置無(wú)關(guān)。應(yīng)具有兩種以上的載重能力，不同的載重允許有不同的作業(yè)幅度范圍。當(dāng)平臺(tái)載荷超過(guò)相應(yīng)幅度狀態(tài)下允許的載重量時(shí)，應(yīng)能顯示和報(bào)警并限制平臺(tái)的動(dòng)作，以保證工作斗及工作斗連接件的強(qiáng)度以及工作的安全性。
19具有自動(dòng)變速和報(bào)警、切斷功能：當(dāng)工作幅度達(dá)到或超過(guò)相應(yīng)允許幅度的80%時(shí)，所有動(dòng)作速度將自動(dòng)降低并伴隨蜂鳴器和閃光報(bào)警，并且幅度越接近限值，工作速度越低，蜂鳴器鳴叫聲越急促。當(dāng)工作幅度達(dá)到允許幅度的99%時(shí)，將自動(dòng)停止一切向危險(xiǎn)方向的動(dòng)作。
20發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制應(yīng)有三擋速度，當(dāng)較長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有任何動(dòng)作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)降為低怠速，滿足節(jié)能要求。
21當(dāng)機(jī)器停放在不平度超過(guò)5°的地面時(shí)，臂架動(dòng)作將受到限制。
22 設(shè)備行走及回轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警。
23采用PLC和CAN總線控制方式，簡(jiǎn)化線路，便于維護(hù)修理。采用金屬防空插頭，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65。
24 發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)采用封閉式雙級(jí)過(guò)濾，適應(yīng)多粉塵的環(huán)境作業(yè);且維護(hù)保養(yǎng)方便。
25上下控制臺(tái)均應(yīng)有防護(hù)罩保護(hù)。
26臂架頭部、油缸活塞桿等處有防塵防沙裝置。
27液壓泵具有自動(dòng)壓力補(bǔ)償和負(fù)荷感應(yīng)功能，保證油泵和發(fā)動(dòng)機(jī)不致因過(guò)載而受損。
28 設(shè)有防止發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)熱及液壓油壓力過(guò)低自動(dòng)停機(jī)裝置。
29在液壓回路上安裝安全閥，防止液壓部件中壓力異常升高。
30各油缸設(shè)有平衡閥或液壓鎖保證油缸不會(huì)自動(dòng)動(dòng)作，并且油缸與平衡閥、液壓鎖的連接是剛性的。
31 液壓元件與控制元件為進(jìn)口品牌產(chǎn)品，可靠度高。
32 拖鏈機(jī)構(gòu)采用套筒式技術(shù)，套筒為表面處理的鋁合金型材，拖鏈為耐海洋性氣候的高強(qiáng)度工程塑料，適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。
33 底架與轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有吊環(huán)位置，方便吊裝。
34標(biāo)識(shí)清晰、含義明確。
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