1. 性能參數(shù)
| 序號(hào) | 項(xiàng) 目 | GTBZ20Z | GTBZ21 | GTBZ23Z | |
| 1 | 工作高度 | 22m | 23.48m | 25m | |
| 2 | 平臺(tái)高度 | 20m | 21.48m | 23m | |
| 3 | 收起時(shí)高度 | 2.75m | 2.7m | 2.7m | |
| 4 | 水平作業(yè)半徑 | 16.2m | 17m | 17m | |
| 5 | 寬度 | 2.49m | 2.49m | 2.49m | |
| 6 | 收起時(shí)長(zhǎng)度 | 8.35m | 9.98m | 11.08m | |
| 7 | 承載能力 (受限/非受限) | 230kg | 480kg /340kg | 230kg/480kg | |
| 8 | 軸距 | 2.75m | 2.8m | 2.8m | |
| 9 | 內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎半徑 | 3.0m | 3.0m | 3.0m | |
| 10 | 外輪轉(zhuǎn)彎半徑 | 5.2m | 5.2m | 5.2m | |
| 11 | 轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn) | 360度連續(xù) | 360度連續(xù) | 360度連續(xù) | |
| 12 | 轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)速度 | 0～0.8rpm | 0～1/3rpm | 0～1/3rpm | |
| 13 | 平臺(tái)尺寸（長(zhǎng)×寬×高） | 1.83 ×0.76× 1.13m | 1.83 ×0.76× 1.13m | 1.83 ×0.76× 1.13m | |
| 14 | 平臺(tái)調(diào)平 | 自動(dòng)調(diào)平 | 自動(dòng)調(diào)平 | 自動(dòng)調(diào)平 | |
| 15 | 平臺(tái)旋轉(zhuǎn) | ±80° | ±80° | ±80° | |
| 16 | 主臂節(jié)數(shù) | 3節(jié) | 3節(jié) | 3節(jié) | |
| 17 | 主臂變幅角度 | －10°～＋75° | －10°～＋75° | －10°～＋75° | |
| 18 | 液壓壓力 | 21MPa | 21MPa | 21MPa | |
| 19 | 系統(tǒng)電壓 | 12V | 12V | 12V | |
| 20 | 輪胎規(guī)格 | 36×14-20實(shí)心輪胎 | 36×14-20實(shí)心輪胎 | 36×14-20實(shí)心輪胎 | |
| 21 | 離地間隙 | 330mm | 280mm | 280mm | |
| 22 | 燃油箱容量 | 151L | 151 L | 151 L | |
| 23 | 總重量 | 12800kg | 14200kg | 14400kg | |
| 24 | 行駛速度 | 收起狀態(tài) | 6.3km/h | 6.3km/h | 6.3km/h |
| 25 | 升起或延伸狀態(tài) | 1.1km/h | 1.1km/h | 1.1km/h | |
| 26 | 行走系統(tǒng)壓力 | 25MPa | 25MPa | 25MPa | |
| 27 | 爬坡度 | 30% | 30% | 30% | |
| 28 | 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向型式 | 4×2×2 | 4×2×2 | 4×2×2 | |
| 29 | 發(fā)動(dòng)機(jī) | 康明斯/洋馬 | 康明斯 | 康明斯 | |
| 30 | 發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率 | 42kw/2200rpm 35kw/2200rpm | 42kw/2200rpm | 42kw/2200rpm | |
| 31 | 顏色說(shuō)明 | 紅色+黃色 | 紅色+黃色 | 紅色+黃色 | |
2. 技術(shù)特點(diǎn)
1 能適應(yīng)船廠特定作業(yè)環(huán)境，即能在潮濕、腐蝕性強(qiáng)、多塵、高溫、低溫環(huán)境下工作。
2 臂架處于任何位置，作業(yè)平臺(tái)均可安全行走;行走速度隨舉升高度的升高而降低。
3 設(shè)有上下控制臺(tái)(地面控制臺(tái)與平臺(tái)控制臺(tái))且上下控制臺(tái)使用換向開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換。上部控制使用時(shí)對(duì)下部控制臺(tái)鎖止功能。
4 下控制臺(tái)對(duì)柴油機(jī)機(jī)油溫度、油壓、水溫等進(jìn)行指示。
5 設(shè)有防發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下再次啟動(dòng)的裝置。
6 臂架伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)運(yùn)行平穩(wěn)，并具有緩沖裝置。
7 臂架伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)以及平臺(tái)行走均采用電子液壓比例控制，能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。
8 平臺(tái)行走和臂架回轉(zhuǎn)應(yīng)設(shè)有可靠的制動(dòng)器，保證在坡道上及運(yùn)行過(guò)程中能可靠控制。安裝人工回轉(zhuǎn)鎖止和釋放行走制動(dòng)功能，以便平臺(tái)被牽引。
9 平臺(tái)行走時(shí)，如有一輪騰空情況下，通過(guò)分配閥，其它主動(dòng)輪能正常行走。
10 當(dāng)工作臂角度在水平面以上時(shí)，對(duì)車輛的行走速度有限制。
11臂架伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)和平臺(tái)行走能多工作同時(shí)進(jìn)行。
12工作斗具有自動(dòng)調(diào)平功能，工作斗相對(duì)水平面的傾斜角度不能大于1.5°。
13上下控制臺(tái)均設(shè)有緊急停止按鈕，當(dāng)操作出現(xiàn)意外情況時(shí)，能夠使操作者迅速熄滅發(fā)動(dòng)機(jī)，避免平臺(tái)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
14平臺(tái)上應(yīng)設(shè)有腳踏開(kāi)關(guān)，只有踏下腳踏開(kāi)關(guān)方能進(jìn)行操作。
15設(shè)有12V輔助動(dòng)力裝置，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)或主油泵發(fā)生故障時(shí)，能使工作斗安全降至地面。
16設(shè)有程序動(dòng)作功能，只有當(dāng)塔臂變幅到角度時(shí)，塔臂伸縮臂才能伸出;只有當(dāng)塔臂伸縮臂縮回時(shí)，塔臂才能向下變幅，防止向前傾翻和向后傾翻，確保整車的穩(wěn)定性。
17工作斗具有稱重功能，準(zhǔn)確檢測(cè)平臺(tái)載荷，與載荷在平臺(tái)上的位置無(wú)關(guān)。當(dāng)平臺(tái)載荷超過(guò)允許載重量時(shí)，應(yīng)能顯示和報(bào)警并限制平臺(tái)的動(dòng)作，以保證工作斗及工作斗連接件的強(qiáng)度以及工作的安全性。
18發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制應(yīng)有三擋速度，當(dāng)較長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有任何動(dòng)作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)降為低怠速，滿足節(jié)能要求。
19當(dāng)機(jī)器停放在不平度超過(guò)3°的地面時(shí)，臂架動(dòng)作將受到限制。
20 設(shè)備行走及回轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警。
21采用PLC和CAN總線控制方式，簡(jiǎn)化線路，便于維護(hù)修理。采用金屬防空插頭，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65。
22 發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)采用封閉式雙級(jí)過(guò)濾，適應(yīng)多粉塵的環(huán)境作業(yè);且維護(hù)保養(yǎng)方便。
23上下控制臺(tái)均應(yīng)有防護(hù)罩保護(hù)。
24臂架頭部、油缸活塞桿等處有防塵防沙裝置。
25 行走泵為閉式柱塞電比例變量泵，能進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。
26 設(shè)有防止發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)熱及液壓油壓力過(guò)低自動(dòng)停機(jī)裝置。
27在液壓回路上安裝安全閥，防止液壓部件中壓力異常升高。
28各油缸設(shè)有平衡閥或液壓鎖保證油缸不會(huì)自動(dòng)動(dòng)作，并且油缸與平衡閥、液壓鎖的連接是剛性的。
29 液壓元件與控制元件為進(jìn)口品牌產(chǎn)品，可靠度高。
30 拖鏈機(jī)構(gòu)采用高強(qiáng)度鋁合金拖鏈，適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。
31 底架與轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有吊環(huán)位置，方便吊裝。
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