1. 性能參數(shù)
| 序號 | 項 目 | GTZZ18 | GTZZ20A | |
| 1 | 工作高度 | 20m | 22m | |
| 2 | 平臺高度 | 18m | 20m | |
| 3 | 收起時高度 | 2.38m | 2.38m | |
| 4 | 水平延伸 | 10.8m | 12.6m | |
| 5 | 寬度 | 2.35m | 2.38m | |
| 6 | 收起時長度 | 8.25m | 9.07m | |
| 7 | 承載能力 | 430kg | 430kg | |
| 8 | 軸距 | 2.4m | 2.4m | |
| 9 | 內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎半徑 | 3.0m | 3.0m | |
| 10 | 外輪轉(zhuǎn)彎半徑 | 5.2m | 5.2m | |
| 11 | 轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn) | 360度連續(xù) | 360度連續(xù) | |
| 12 | 轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)速度 | 0～0.8rpm | 0～0.8rpm | |
| 13 | 平臺尺寸（長×寬×高） | 1.83m×0.76×1.13m | 2.44m×0.91×1.13m | |
| 14 | 平臺調(diào)平 | 自動調(diào)平 | 自動調(diào)平 | |
| 15 | 平臺旋轉(zhuǎn) | ±80° | ±80° | |
| 16 | 主臂節(jié)數(shù) | 2節(jié) | 2節(jié) | |
| 17 | 主臂變幅角度 | －15°～＋75° | －15°～＋75° | |
| 18 | 塔臂節(jié)數(shù) | 2節(jié) | 2節(jié) | |
| 19 | 塔臂變幅角度 | 0°～＋60° | 0°～＋60° | |
| 20 | 液壓壓力 | 21MPa | 21MPa | |
| 21 | 系統(tǒng)電壓 | 12V | 12V | |
| 22 | 輪胎規(guī)格 | 33×12-20實心輪胎 | 33×12-20實心輪胎 | |
| 23 | 離地間隙 | 430mm | 430mm | |
| 24 | 燃油箱容量 | 100 L | 100 L | |
| 25 | 總重量 | 7750kg | 8617kg | |
| 26 | 行駛速度 | 收起狀態(tài) | （2wd）6.3km/h/(4wd)4.2km/h | （2wd）6.3km/h/(4wd)4.2km/h |
| 27 | 升起或延伸狀態(tài) | 1.1km/h | 1.1km/h | |
| 28 | 行走系統(tǒng)壓力 | 25MPa | 25MPa | |
| 29 | 爬坡度 | 16.3°(30％ 2wd)/24.4°（45% 4wd） | 16.3°(30% 2wd)/24.4°（45% 4wd） | |
| 30 | 驅(qū)動轉(zhuǎn)向型式 | 4×2×2(4×4×2) | 4×2×2(4×4×2) | |
| 31 | 發(fā)動機 | 康明斯/洋馬 | 康明斯/洋馬 | |
| 32 | 發(fā)動機額定功率 | 42kw/2200rpm/35.5kw/2200rpm | 42kw/2200rpm/35.5kw/2200rpm | |
1. 技術(shù)特點
1 能適應(yīng)船廠特定作業(yè)環(huán)境，即能在潮濕、腐蝕性強、多塵、高溫、低溫環(huán)境下工作。
2 臂架處于任何位置，作業(yè)平臺均可安全行走;行走速度隨舉升高度的升高而降低。
3 設(shè)有上下控制臺(地面控制臺與平臺控制臺)且上下控制臺使用換向開關(guān)轉(zhuǎn)換。上部控制使用時對下部控制臺鎖止功能。
4 下控制臺對柴油機機油溫度、油壓、水溫等進行指示。
5 設(shè)有防發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)下再次啟動的裝置。
6 臂架伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)運行平穩(wěn)，并具有緩沖裝置。
7 臂架伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)以及平臺行走均采用電子液壓比例控制，能實現(xiàn)無級調(diào)速。
8 平臺行走和臂架回轉(zhuǎn)應(yīng)設(shè)有可靠的制動器，保證在坡道上及運行過程中能可靠控制。安裝人工回轉(zhuǎn)鎖止和釋放行走制動功能，以便平臺被牽引。
9 平臺行走時，如有一輪騰空情況下，通過分配閥，其它主動輪能正常行走。
10 當(dāng)工作臂角度在水平面以上時，對車輛的行走速度有限制。
11臂架伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)和平臺行走能多工作同時進行。
12工作斗具有自動調(diào)平功能，工作斗相對水平面的傾斜角度不能大于1.5°。
13上下控制臺均設(shè)有緊急停止按鈕，當(dāng)操作出現(xiàn)意外情況時，能夠使操作者迅速熄滅發(fā)動機，避免平臺繼續(xù)運動。
14平臺上應(yīng)設(shè)有腳踏開關(guān)，只有踏下腳踏開關(guān)方能進行操作。
15設(shè)有12V輔助動力裝置，當(dāng)發(fā)動機或主油泵發(fā)生故障時，能使工作斗安全降至地面。
16設(shè)有程序動作功能，只有當(dāng)塔臂變幅到角度時，塔臂伸縮臂才能伸出;只有當(dāng)塔臂伸縮臂縮回時，塔臂才能向下變幅，防止向前傾翻和向后傾翻，確保整車的穩(wěn)定性。
17工作斗具有稱重功能，準(zhǔn)確檢測平臺載荷，與載荷在平臺上的位置無關(guān)。當(dāng)平臺載荷超過允許載重量時，應(yīng)能顯示和報警并限制平臺的動作，以保證工作斗及工作斗連接件的強度以及工作的安全性。
18發(fā)動機油門控制應(yīng)有三擋速度，當(dāng)較長時間沒有任何動作時，發(fā)動機自動降為低怠速，滿足節(jié)能要求。
19當(dāng)機器停放在不平度超過3°的地面時，臂架動作將受到限制。
20 設(shè)備行走及回轉(zhuǎn)時，會發(fā)出聲光報警。
21采用PLC和CAN總線控制方式，簡化線路，便于維護修理。采用金屬防空插頭，防護等級達到IP65。
22 發(fā)動機進氣系統(tǒng)采用封閉式雙級過濾，適應(yīng)多粉塵的環(huán)境作業(yè);且維護保養(yǎng)方便。
23上下控制臺均應(yīng)有防護罩保護。
24臂架頭部、油缸活塞桿等處有防塵防沙裝置。
25 行走泵為閉式柱塞電比例變量泵，能進行無級調(diào)速。
26 設(shè)有防止發(fā)動機過熱及液壓油壓力過低自動停機裝置。
27在液壓回路上安裝安全閥，防止液壓部件中壓力異常升高。
28各油缸設(shè)有平衡閥或液壓鎖保證油缸不會自動動作，并且油缸與平衡閥、液壓鎖的連接是剛性的。
29 液壓元件與控制元件為進口品牌產(chǎn)品，可靠度高。
30 拖鏈機構(gòu)采用高強度鋁合金拖鏈，適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。
31 底架與轉(zhuǎn)臺上設(shè)有吊環(huán)位置，方便吊裝。
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