方案特色：

高效：

1、視覺(jué)與機(jī)器人自動(dòng)標(biāo)定，快速省時(shí)；

2、指令菜單化，快速編程；

3、機(jī)器人循環(huán)周期（IR100-3-10Z）:0.49s（負(fù)載1kg）；

智能：

1、視覺(jué)通訊功能，支持市場(chǎng)主流視覺(jué)品牌系統(tǒng)通訊；

2、通訊內(nèi)容靈活解析，視覺(jué)一鍵智能標(biāo)定；

3、的變加速度、變速度自動(dòng)控制。

融合：

1、支持二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)PLC編程；

2、多種控制權(quán)限:示教器/HMI/遠(yuǎn)程IO/API函數(shù)。

高級(jí)功能介紹：

動(dòng)態(tài)跟隨功能

1、支持線性傳送帶、圓形轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)態(tài)跟隨，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)態(tài)抓取；

2、支持視覺(jué)、光電開(kāi)關(guān)等傳感器設(shè)備反饋方式；

3、線性速度：≦1m/s

視覺(jué)一鍵標(biāo)定

1、機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行特定路徑，過(guò)程中自動(dòng)記錄機(jī)器人及視覺(jué)坐標(biāo)位置信息，自動(dòng)完成視覺(jué)與機(jī)器人標(biāo)定；

2、自動(dòng)標(biāo)定，無(wú)需人工示教及避免人工操作誤差，操作便捷，高效高精度

速度控制

1、高效率：通過(guò)動(dòng)態(tài)變速規(guī)劃方式，實(shí)現(xiàn)速度控制，從而限度發(fā)揮機(jī)器人性能；

2、易用性：便于調(diào)試，無(wú)需考慮避免電機(jī)超速問(wèn)題，智能實(shí)現(xiàn)速度控制，同時(shí)可支持恒速運(yùn)動(dòng)。

EtherCAT總線外部軸擴(kuò)展

1、支持靈活擴(kuò)展EtherCAT外部軸；

2、支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)PLC編程功能。