方案特色：

高效：

1、視覺與機器人自動標定，快速省時；

2、指令菜單化，快速編程；

3、機器人循環(huán)周期（IR100-6-60Z）:0.49s（負載1kg）；

智能：

1、視覺通訊功能，支持市場主流視覺品牌系統(tǒng)通訊；

2、通訊內(nèi)容靈活解析，視覺一鍵智能標定；

3、的變加速度、變速度自動控制。

融合：

1、支持二次開發(fā)平臺，實現(xiàn)PLC編程；

2、多種控制權限:示教器/HMI/遠程IO/API函數(shù)。

高級功能介紹：

動態(tài)跟隨功能

1、支持線性傳送帶、圓形轉(zhuǎn)盤動態(tài)跟隨，實現(xiàn)機器人動態(tài)抓?。?/span>

2、支持視覺、光電開關等傳感器設備反饋方式；

3、線性速度：≦1m/s

視覺一鍵標定

1、機器人自動運行特定路徑，過程中自動記錄機器人及視覺坐標位置信息，自動完成視覺與機器人標定；

2、自動標定，無需人工示教及避免人工操作誤差，操作便捷，高效高精度

速度控制

1、高效率：通過動態(tài)變速規(guī)劃方式，實現(xiàn)速度控制，從而限度發(fā)揮機器人性能；

2、易用性：便于調(diào)試，無需考慮避免電機超速問題，智能實現(xiàn)速度控制，同時可支持恒速運動。

EtherCAT總線外部軸擴展

1、支持靈活擴展EtherCAT外部軸；

2、支持IEC61131-3標準，實現(xiàn)PLC編程功能。