焊接操作機(jī)具有導(dǎo)向座受力好，導(dǎo)向輪接觸面寬，傳動(dòng)較平穩(wěn)可靠的優(yōu)點(diǎn)。

2、該設(shè)備主要由立柱、橫臂、導(dǎo)向裝置、升降機(jī)構(gòu)及爬梯護(hù)攔等組成。

3、立柱為長方形梁，矩形雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)軌材質(zhì)為16Mn鋼。立柱采用矩形管，焊接后再機(jī)加工。立柱與導(dǎo)向座夾緊方式為每根導(dǎo)軌均有三個(gè)面夾緊，較采用三角形導(dǎo)軌更為穩(wěn)定可靠。

4、橫臂同樣采用矩形管成形，矩形雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)軌材質(zhì)16Mn鋼，焊接后再機(jī)加工，能夠確保加工后的導(dǎo)軌直線度和設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。

5、橫臂的水平運(yùn)動(dòng)是由變頻電機(jī)經(jīng)專用蝸輪蝸桿+齒輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)的，其運(yùn)動(dòng)速度可根據(jù)焊接需要在一定范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。

6、橫臂及立柱均采用大截面矩形梁結(jié)構(gòu)，橫臂截面300×200、立柱截面400×400，確保其具有良好的剛性。導(dǎo)軌加工采用大型龍門銑加工，具有機(jī)加工變形量小，表面精度更高的優(yōu)點(diǎn)。

7、焊臂前端裝有電動(dòng)十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),使焊槍對(duì)準(zhǔn)需要焊接的焊縫位置，方便調(diào)整。

焊接操作機(jī)立柱頂端為橫臂升降機(jī)構(gòu)，由交流制動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速機(jī)實(shí)現(xiàn)。采用蝸輪蝸桿以及交流制動(dòng)電機(jī)雙重保險(xiǎn)裝置。在導(dǎo)向裝置上另設(shè)有棘輪棘條機(jī)構(gòu)，當(dāng)鏈條可能由于較大外力的沖擊發(fā)生意外(設(shè)計(jì)的安全系數(shù)為10倍)，棘輪棘條機(jī)構(gòu)會(huì)將導(dǎo)向座以及橫臂鎖死在立柱上，防止橫臂墜落發(fā)生意外。