
上海嘉大科教設(shè)備有限公司是一家全國(guó)的教學(xué)儀器研發(fā)、生產(chǎn)企業(yè)。經(jīng)過(guò)多年的艱苦創(chuàng)業(yè)和銳意改革,“嘉大智創(chuàng)”以其的企業(yè)文化、良好的企業(yè)形象、過(guò)硬的企業(yè)實(shí)力、的產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)質(zhì)的售前、售中、售后服務(wù),現(xiàn)已成為中國(guó)教學(xué)儀器行業(yè)最的品牌,也是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多能與國(guó)際教儀大公司相抗衡的品牌之一。 公司供應(yīng)產(chǎn)品:機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人、標(biāo)準(zhǔn)化多媒體示教控制系統(tǒng)類(lèi)、 標(biāo)準(zhǔn)化電工電子基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備 、標(biāo)準(zhǔn)化制冷制熱實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備類(lèi) 、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床電路實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備類(lèi) 、標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)控維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備類(lèi) 、標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備類(lèi) 、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備類(lèi)、 智能制造、 樓宇自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備系列、 電梯維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備系列 、太陽(yáng)能實(shí)訓(xùn)室設(shè)備、電力及供電實(shí)訓(xùn)裝置、教學(xué)模型、 電工電子實(shí)訓(xùn)臺(tái) 、理化生實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、繪圖桌、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備等產(chǎn)品?! ? “嘉大智創(chuàng)”分為電機(jī)及拖動(dòng)系列、電力電子控制及電氣傳動(dòng)系列、運(yùn)動(dòng)控制系列、數(shù)控及機(jī)電一體化系列、液壓傳動(dòng)系列、樓宇自動(dòng)化系列、電力綜合自動(dòng)化及繼電保護(hù)系列、電工系列、電子系列、高頻電子系列、可編程控制器及網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系列、家用電器培訓(xùn)系列、維修電工技能培訓(xùn)考核系列、電工技能培訓(xùn)考核系列、技師技能培訓(xùn)考核系列、自動(dòng)化技能培訓(xùn)系列、工程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系列、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)開(kāi)發(fā)系列理、化、生實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備、多媒體語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)、機(jī)電一體化,機(jī)械陳列柜,透明液壓傳動(dòng),家用電器,空調(diào)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。制冷家電、財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)學(xué)教學(xué)模型、多媒體電腦輔助學(xué)習(xí)系統(tǒng)*科學(xué)的教研設(shè)備系統(tǒng).等共二十六大系列四百五十多種產(chǎn)品。“嘉大智創(chuàng)”產(chǎn)品已行銷(xiāo)全國(guó)各大高校,同時(shí)還遠(yuǎn)銷(xiāo)東南亞。隨著中國(guó)加入WTO,為了適應(yīng)新的形勢(shì),工作中更加注重研發(fā),注重質(zhì)量,注重服務(wù)?!凹未笾莿?chuàng)”在研發(fā)管理上始終以開(kāi)發(fā)學(xué)生的智力,培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和精神為目的,以研發(fā)*、開(kāi)放、可靠的教學(xué)儀器為己任,面向?qū)W校,服務(wù)教學(xué),不斷的推陳出新,以適應(yīng)高校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)改革,適應(yīng)現(xiàn)代教學(xué)的發(fā)展。同時(shí),在教學(xué)設(shè)備數(shù)字化、智能化、人機(jī)對(duì)話、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)等方面繼續(xù)努力,不斷促進(jìn)產(chǎn)品向更高層次發(fā)展;在質(zhì)量管理上以“開(kāi)箱合格率,服務(wù)滿(mǎn)意率”為企業(yè)的質(zhì)量方針、目標(biāo),嚴(yán)格依法(ISO9001質(zhì)量管理體系)治廠;在服務(wù)上,為用戶(hù)提供*的售前、售中、售后服務(wù),上海嘉大產(chǎn)品終生維修,買(mǎi)上海嘉大產(chǎn)品永遠(yuǎn)有保障?! ?“上海嘉大”堅(jiān)持以質(zhì)量求生存、以科技求發(fā)展的原則,以*的管理、的技術(shù)、的質(zhì)量、的服務(wù)成就了的企業(yè)?!皠?chuàng)新”是“上海嘉大”生生不息的原動(dòng)力,“誠(chéng)信”是“上海嘉大”與用戶(hù)之間牢固的紐帶。讓我們攜手共進(jìn),服務(wù)教學(xué),共創(chuàng)二十一世紀(jì)新的輝煌!
工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置 產(chǎn)品信息

JDJX-2型工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
一、概 述
本裝置是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研制的,裝置集PLC、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、氣動(dòng)手爪、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。通過(guò)傳感器信號(hào)采集,PLC編程,對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動(dòng)、存放功能??膳囵B(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動(dòng)作編程能力。本裝置也適用于機(jī)械制造及自動(dòng)化、自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專(zhuān)業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開(kāi)設(shè)實(shí)訓(xùn)課。
本裝置采用型材桌及伸縮式網(wǎng)孔板抽屜結(jié)構(gòu),全開(kāi)放式布局且具有設(shè)故排故單元,可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。
二、特 點(diǎn)
1.機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置由實(shí)訓(xùn)桌(型材結(jié)構(gòu))、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)組件、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等六部分組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分采用滾珠絲杠傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。具備底盤(pán)旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度控制的功能,可實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制,用于實(shí)現(xiàn)定位功能。
2.PLC可選用三菱系列的可編程控制器,其中三菱主機(jī)為FX1N-24MT 內(nèi)置開(kāi)關(guān)量I/O(14路開(kāi)關(guān)量輸入/10路晶體管輸出)。
3.裝置設(shè)有黃、綠、紅及急停等控制按鈕,方便操作者編寫(xiě)機(jī)械手各種控制功能;設(shè)有急停開(kāi)關(guān)可供學(xué)員使用,防止損壞設(shè)備。
注:氣泵(用戶(hù)自行采購(gòu)),也可由本企業(yè)代為采購(gòu)
三、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€~220V±10% 50Hz
2.氣源:0.2Mpa~0.55Mpa
3.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
4.裝置容量:<0.5kVA
5.外形尺寸:1100mm×650mm×1500mm
四、裝置組成
實(shí)訓(xùn)裝置主要由型材結(jié)構(gòu)實(shí)訓(xùn)桌、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)組件、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械、工件、物料臺(tái)、設(shè)故排故單元及電氣控制等組成。
1.實(shí)訓(xùn)桌由型材桌面、型材支架、固定板、伸縮式抽屜及自鎖緊輪子組成。抽屜上安裝有網(wǎng)孔板,可靈活布局器件。自鎖緊輪子使整個(gè)裝置可靈活移動(dòng)及固定
2.旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)為底盤(pán)旋轉(zhuǎn)采用穩(wěn)定的行星直流減速電機(jī)傳動(dòng),配置光電傳感器及編碼器,可實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)方向的精確定位。
3.氣動(dòng)組件為電磁閥和氣動(dòng)機(jī)械手爪,能快速抓取放開(kāi)物體。
4.三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械采用滾珠絲桿、齒輪等機(jī)械部件組成。
5.電氣方面由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、多種類(lèi)型的直流減速電機(jī)、傳感器、光電編碼器、電磁閥等組成。
6.機(jī)械手爪旋轉(zhuǎn)由減速直流電機(jī)控制。
7.設(shè)故排故單元主要有故障設(shè)置箱及排故端子排組成。通過(guò)該單元可設(shè)置機(jī)械手的10種故障,由操作者根據(jù)故障現(xiàn)象,線路的測(cè)量、對(duì)照原理圖分析后,可通過(guò)端子排排除故障。
8.保護(hù)功能:底盤(pán)機(jī)械旋轉(zhuǎn)角度限位保護(hù)功能;上升、下降機(jī)械限位保護(hù)功能;前后機(jī)械限位保護(hù)功能;手旋轉(zhuǎn)限位保護(hù)功能。
9.開(kāi)關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz,提供直流電源DC24V。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.PLC基本指令練習(xí)
2.高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用
3.氣動(dòng)控制技術(shù)
4.傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)
5.步進(jìn)電機(jī)控制電路的連接
6.機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、接線及調(diào)試
7.步進(jìn)電機(jī)定位
8.編碼器的定位
9.單軸往返運(yùn)動(dòng)控制
10.雙軸手臂直線運(yùn)動(dòng)控制
11.三軸機(jī)械手空間直線控制
12.機(jī)械手搬運(yùn)控制
13.機(jī)械手故障分析及排除實(shí)訓(xùn)
14.機(jī)械手多點(diǎn)定位控制
15.雙工件多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制
- 立體停車(chē)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
- 十字路口交通燈實(shí)訓(xùn)
- 工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)
- 煤礦自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)
- 自動(dòng)化生產(chǎn)安裝與調(diào)
- 二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平
- 工業(yè)自動(dòng)化技能一體
- 多功能物料分揀實(shí)訓(xùn)
- 工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核
- 通用PLC與人機(jī)界面
- PlC伺服控制綜合實(shí)
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