JDCX-1二維運動控制實驗平臺

 

一、概述

 

二維運動控制實驗平臺，是集運動控制卡、PLC可編程控制器、步進電機及驅(qū)動器、開關電源、XY控制平臺及運動控制軟件于一體的理想教學實驗系統(tǒng)。XY控制臺是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺，可以實現(xiàn)平面內(nèi)X、Y軸方向的運動控制，用于實現(xiàn)目標軌跡和動作。實驗系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、基于坐標系的控制、命令編輯和運行、數(shù)控代碼編輯和運行、復雜運動軌跡控制。

二、技術性能

 

1、定位精度：0.4mm

 

2、X軸有效行程：230mm；Y軸有效行程：230mm；運動速度：20mm／s；運動加速度：1g

 

3、輸入電源：220V±10％(50Hz)

 

4、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度<85％(25℃)><>

 

5、裝置容量：≤1．2kVA

 

6、外形尺寸：45cm×45cm×15cm

 

三、系統(tǒng)結構及組成

 

1、對象模塊

 

步進電機二個：采用二個2相步進電動機，分別為XY兩個方向布置，X軸運動行程為230mm，Y軸運動行程為230mm。

 

2、PLC一個

 

可根據(jù)用戶要求配置不同型號、品牌的PLC主機。配有通訊下載電纜-個，用于連接PLC主機與上位編程軟件，實現(xiàn)PLC程序的上載、下載及PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)監(jiān)控。

 

3、運動控制卡一塊

 

32位PCI總線，即插即用所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強2軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立運動，互不影響脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%脈沖輸出頻率為2MHz脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式梯形加/減速任意2軸直線插補插補速度1MHz運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度24路數(shù)字輸入，12路輸出每軸兩個限位輸入，可設置成無效，作為通用輸入使用支持在一個系統(tǒng)中使用多達16個控制卡支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統(tǒng)

 

4、步進電機驅(qū)動器二個輸出電流：電流為2A輸出方式：光耦合器、開路集電極輸出

 

5、穩(wěn)壓直流電源 一個輸出電流：輸出電流為5A輸出電壓：24V輸出功率：120w

 

6、運動控制卡接口板 一塊為運動控制卡提供接口端子，可根據(jù)自己的需要進行相應的接線，實現(xiàn)接線的靈活及開放性。

 

7、實驗平臺信號接口板 一塊用以實現(xiàn)PLC和運動控制卡與實驗平臺的信號連接，在同一時刻只能一種控制起作用。

 

8、腦桌一張（選配）

 

9、計算機一臺(用戶自備)

 

用于安裝CX-Program，組態(tài)等軟件，主要完成時設備的編程及對整個設備運行情況的總體監(jiān)控。

 

硬件配置：基本配置要求P4 3.OG以上，內(nèi)存至少為256M，至少有一個USB接口、一個Rs232串口和一個空閑PCI插槽。操作系統(tǒng)：Windows XP(專業(yè)版)+SP2。

 

軟件及電纜：提供編程軟件CX-Program(演示版)、組態(tài)(演示版)軟件各-套，用于設備的編程和監(jiān)控；提供一根通訊電纜，用于上載、下載PLC程序。

 

四、實驗項目

 

基礎實驗

 

1、PLC認識和操作實驗

 

2、PLC編程練習實驗

 

3、組態(tài)認識實驗

 

4、組態(tài)編程練習實驗

 

5、直線電機的認識實驗

 

基于PLC控制的系統(tǒng)性實驗

 

6、基于PLC控制的單軸實驗

 

7、基于PLC控制的兩軸聯(lián)動控制實驗

 

8、基于PLC控制的任意路線物料搬運實驗

 

基于運動控制卡控制的系統(tǒng)性實驗

 

9、基于運動控制卡控制的單軸實驗

 

10、基于運動控制卡控制的兩軸聯(lián)動實驗

 

11、基于運動控制卡控制的任意路線物料搬運實驗