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機(jī)電一體化技師實(shí)訓(xùn)考核裝置

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  • 公司名稱上海嘉大科教設(shè)備有限公司
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  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2026/4/27 7:06:28
  • 訪問次數(shù)62
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上海嘉大科教設(shè)備有限公司是一家全國(guó)的教學(xué)儀器研發(fā)、生產(chǎn)企業(yè)。經(jīng)過多年的艱苦創(chuàng)業(yè)和銳意改革,“嘉大智創(chuàng)”以其的企業(yè)文化、良好的企業(yè)形象、過硬的企業(yè)實(shí)力、的產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)質(zhì)的售前、售中、售后服務(wù),現(xiàn)已成為中國(guó)教學(xué)儀器行業(yè)最的品牌,也是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多能與國(guó)際教儀大公司相抗衡的品牌之一。 公司供應(yīng)產(chǎn)品:機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人、標(biāo)準(zhǔn)化多媒體示教控制系統(tǒng)類、 標(biāo)準(zhǔn)化電工電子基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備 、標(biāo)準(zhǔn)化制冷制熱實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備類 、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床電路實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備類 、標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)控維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備類 、標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備類 、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備類、 智能制造、 樓宇自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備系列、 電梯維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備系列 、太陽能實(shí)訓(xùn)室設(shè)備、電力及供電實(shí)訓(xùn)裝置、教學(xué)模型、 電工電子實(shí)訓(xùn)臺(tái) 、理化生實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、繪圖桌、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備等產(chǎn)品。   “嘉大智創(chuàng)”分為電機(jī)及拖動(dòng)系列、電力電子控制及電氣傳動(dòng)系列、運(yùn)動(dòng)控制系列、數(shù)控及機(jī)電一體化系列、液壓傳動(dòng)系列、樓宇自動(dòng)化系列、電力綜合自動(dòng)化及繼電保護(hù)系列、電工系列、電子系列、高頻電子系列、可編程控制器及網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系列、家用電器培訓(xùn)系列、維修電工技能培訓(xùn)考核系列、電工技能培訓(xùn)考核系列、技師技能培訓(xùn)考核系列、自動(dòng)化技能培訓(xùn)系列、工程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系列、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)開發(fā)系列理、化、生實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備、多媒體語言教學(xué)系統(tǒng)、機(jī)電一體化,機(jī)械陳列柜,透明液壓傳動(dòng),家用電器,空調(diào)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。制冷家電、財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)學(xué)教學(xué)模型、多媒體電腦輔助學(xué)習(xí)系統(tǒng)*科學(xué)的教研設(shè)備系統(tǒng).等共二十六大系列四百五十多種產(chǎn)品?!凹未笾莿?chuàng)”產(chǎn)品已行銷全國(guó)各大高校,同時(shí)還遠(yuǎn)銷東南亞。隨著中國(guó)加入WTO,為了適應(yīng)新的形勢(shì),工作中更加注重研發(fā),注重質(zhì)量,注重服務(wù)?!凹未笾莿?chuàng)”在研發(fā)管理上始終以開發(fā)學(xué)生的智力,培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和精神為目的,以研發(fā)*、開放、可靠的教學(xué)儀器為己任,面向?qū)W校,服務(wù)教學(xué),不斷的推陳出新,以適應(yīng)高校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)改革,適應(yīng)現(xiàn)代教學(xué)的發(fā)展。同時(shí),在教學(xué)設(shè)備數(shù)字化、智能化、人機(jī)對(duì)話、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)等方面繼續(xù)努力,不斷促進(jìn)產(chǎn)品向更高層次發(fā)展;在質(zhì)量管理上以“開箱合格率,服務(wù)滿意率”為企業(yè)的質(zhì)量方針、目標(biāo),嚴(yán)格依法(ISO9001質(zhì)量管理體系)治廠;在服務(wù)上,為用戶提供*的售前、售中、售后服務(wù),上海嘉大產(chǎn)品終生維修,買上海嘉大產(chǎn)品永遠(yuǎn)有保障。   “上海嘉大”堅(jiān)持以質(zhì)量求生存、以科技求發(fā)展的原則,以*的管理、的技術(shù)、的質(zhì)量、的服務(wù)成就了的企業(yè)。“創(chuàng)新”是“上海嘉大”生生不息的原動(dòng)力,“誠(chéng)信”是“上海嘉大”與用戶之間牢固的紐帶。讓我們攜手共進(jìn),服務(wù)教學(xué),共創(chuàng)二十一世紀(jì)新的輝煌!
JD-JDJS機(jī)電一體化技師實(shí)訓(xùn)考核裝置、灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線詳細(xì)方案 1.1灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)概述 灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線緊密結(jié)合《中國(guó)制造2025》和《國(guó)家中長(zhǎng)期人才發(fā)展規(guī)劃綱要》對(duì)智能制造和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展重點(diǎn)領(lǐng)域急需緊缺專門人才及創(chuàng)新型科技人才的培養(yǎng)要求
機(jī)電一體化技師實(shí)訓(xùn)考核裝置 產(chǎn)品信息
JD-JDJS機(jī)電一體化技師實(shí)訓(xùn)考核裝置、灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線詳細(xì)方案
 
1.1 灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)概述
 
    灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線緊密結(jié)合《中國(guó)制造2025》和《國(guó)家中長(zhǎng)期人才發(fā)展規(guī)劃綱要》對(duì)“智能制造”和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展重點(diǎn)領(lǐng)域急需緊缺專門人才及創(chuàng)新型科技人才的培養(yǎng)要求,依據(jù)國(guó)家相關(guān)職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合中國(guó)當(dāng)前制造業(yè)的崗位需求,接軌世界技能競(jìng)賽(Worldskills)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)程開發(fā)設(shè)計(jì)而成。該套系統(tǒng)以“工作站”(Working Station)形式綜合體現(xiàn)機(jī)電一體化自動(dòng)生產(chǎn)、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化“工作單元”、及其他附屬工作設(shè)施,操作者可以在學(xué)習(xí)中培養(yǎng)訓(xùn)練自動(dòng)化專業(yè)技能、機(jī)器人自動(dòng)化技能、競(jìng)賽要求等,同時(shí)也可以提高職業(yè)素養(yǎng)中的社會(huì)能力與方法能力。
 
設(shè)備由灌裝上料工作站、加蓋擰蓋工作站、檢測(cè)分揀工作站、工業(yè)機(jī)器人包裝工作站、成品自動(dòng)入庫(kù)工作站組成,包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動(dòng)包裝系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及智能入庫(kù)系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)質(zhì)量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等,是一個(gè)完整的智能工廠模擬裝置,應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、步進(jìn)控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù),可實(shí)現(xiàn)空瓶自動(dòng)上料、顆粒物料多樣上料、物料自動(dòng)分揀、顆??蛇x填裝、自動(dòng)加蓋、自動(dòng)擰蓋、成品檢測(cè)、成品分揀、機(jī)器人抓取入盒、盒蓋包裝、自動(dòng)入庫(kù)等智能生產(chǎn)全過程。
 
JD-JDJS機(jī)電一體化技師實(shí)訓(xùn)考核裝置、灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線詳細(xì)方案
 
1.1 灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)概述
 
    灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線緊密結(jié)合《中國(guó)制造2025》和《國(guó)家中長(zhǎng)期人才發(fā)展規(guī)劃綱要》對(duì)“智能制造”和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展重點(diǎn)領(lǐng)域急需緊缺專門人才及創(chuàng)新型科技人才的培養(yǎng)要求,依據(jù)國(guó)家相關(guān)職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合中國(guó)當(dāng)前制造業(yè)的崗位需求,接軌世界技能競(jìng)賽(Worldskills)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)程開發(fā)設(shè)計(jì)而成。該套系統(tǒng)以“工作站”(Working Station)形式綜合體現(xiàn)機(jī)電一體化自動(dòng)生產(chǎn)、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化“工作單元”、及其他附屬工作設(shè)施,操作者可以在學(xué)習(xí)中培養(yǎng)訓(xùn)練自動(dòng)化專業(yè)技能、機(jī)器人自動(dòng)化技能、競(jìng)賽要求等,同時(shí)也可以提高職業(yè)素養(yǎng)中的社會(huì)能力與方法能力。
 
設(shè)備由灌裝上料工作站、加蓋擰蓋工作站、檢測(cè)分揀工作站、工業(yè)機(jī)器人包裝工作站、成品自動(dòng)入庫(kù)工作站組成,包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動(dòng)包裝系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及智能入庫(kù)系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)質(zhì)量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等,是一個(gè)完整的智能工廠模擬裝置,應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、步進(jìn)控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù),可實(shí)現(xiàn)空瓶自動(dòng)上料、顆粒物料多樣上料、物料自動(dòng)分揀、顆??蛇x填裝、自動(dòng)加蓋、自動(dòng)擰蓋、成品檢測(cè)、成品分揀、機(jī)器人抓取入盒、盒蓋包裝、自動(dòng)入庫(kù)等智能生產(chǎn)全過程。
 
1.2灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)參數(shù)
 
系統(tǒng)電源: 220V
 
設(shè)備重量:360kg
 
額定電壓:AC220V ±5%
 
額定功率:3.6KW
 
環(huán)境濕度:≤90%
 
設(shè)備尺寸:420cm×72cm×150cm(長(zhǎng)×寬×高)
 
安全保護(hù)功能:急停按鈕,漏電保護(hù),過流保護(hù)。
 
PLC:西門子S7-1200
 
伺服:西門子V90/電機(jī)SIMOTICS S-1FL6
 
觸摸屏:MT8101IE+MT-FX3M
 
步進(jìn)電機(jī):驅(qū)動(dòng)器SR2/電機(jī)AM17HD6426-06N
 
機(jī)器人:ABB IRB120機(jī)器人
 
1.3灌裝上料工作站
 
1.3.1 工作站介紹
 
上料皮帶逐個(gè)將空瓶輸送到主輸送皮帶;同時(shí)顆粒上料機(jī)構(gòu)將料筒內(nèi)的物料推出;顆粒分揀機(jī)構(gòu)對(duì)顆粒物料根據(jù)顏色進(jìn)行分揀;當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后,皮帶停止,定位夾緊機(jī)構(gòu)將空瓶固定;吸取機(jī)構(gòu)將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶?jī)?nèi);瓶子內(nèi)物料到達(dá)設(shè)定的顆粒數(shù)量后,定位夾緊機(jī)構(gòu)松開,皮帶啟動(dòng),將瓶子輸送到下一個(gè)工位。此單元可以設(shè)定多樣化的填裝方式,可從物料顏色(2種)、顆粒數(shù)量(最多4粒)進(jìn)行不同的組合,產(chǎn)生8種填裝方式。
 
1.3.2主要技術(shù)參數(shù)
 
CPU(1214C DCDCDC):品牌西門子,14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入,10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出,2 點(diǎn)集成模擬量輸入,0 至 10 V,2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO),頻率高達(dá) 100 kHz,脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率高達(dá) 100 kHz,集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP),所有模塊上均為可拆卸的端子。
 
直流減速電機(jī)(Z2D1024GN-18S-2GN75K):24VDC;減速比1/75;1800Rpm;0.45Kg.cm;0.69A;GN齒輪軸型。
 
旋轉(zhuǎn)氣缸(HRQ10):品牌亞德客,雙活塞齒輪齒條式復(fù)動(dòng)型;缸徑10;回轉(zhuǎn)角度范圍0-190°;重復(fù)精度0.2°;力矩1.1Nm;接管口徑M4*0.8;油壓緩沖。
 
光纖放大器(E3X-HD41):?品牌歐姆龍,PNP輸出;VR調(diào)節(jié)(粗/微調(diào));響應(yīng)時(shí)間1ms以下;12-24VDC供電;紅色LED光源;各類線纜長(zhǎng)度2m;尺寸15*39*73mm。
 
光纖頭(E32-ZD200):品牌歐姆龍,擴(kuò)散反射型,螺紋形,M6,端視圖0.005560100,標(biāo)準(zhǔn)型2 m 自由裁切,適用于定位 M8 (約 18 g)
 
光纖頭(E32-ZD200E):品牌歐姆龍,擴(kuò)散反射型,螺紋形,M3,端視圖附有鏡頭0.005 200 32不斷裂強(qiáng)韌撓性1 m,自由裁切M3, 若搭配 F-2HA使用光點(diǎn)直徑 0.4(約 6 g)
 
開關(guān)電源(西門子開關(guān)電源5A):雙組輸出24VDC;額定150W/6.2A。
 
斷路器(EA9AN2C10A):2極;額定10A;C型脫扣特性。
 
感應(yīng)開關(guān):兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長(zhǎng)2m;5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍G型(用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH(M)、TWQ、SDA氣缸)
 
1.4加蓋擰蓋工作站
 
1.4.1 工作站介紹
 
  接收上一工作站填裝好顆粒的瓶子,當(dāng)瓶子被輸送到加蓋機(jī)構(gòu)后,主輸送皮帶停止,夾蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定,加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋流程,將蓋子加到瓶子上;加好蓋子后主輸送皮帶啟動(dòng),加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu),到擰蓋機(jī)構(gòu)下方,主輸送皮帶停止,擰蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定,擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng),將瓶蓋擰緊,主輸送皮帶啟動(dòng),將擰好蓋子的物料瓶輸送到下一工位。瓶蓋分為白色和黑色兩種。
 
1.4.2主要技術(shù)參數(shù)
 
CPU(1214C DCDCDC):品牌西門子,14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入,10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出,2 點(diǎn)集成模擬量輸入,0 至 10 V,2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO),頻率高達(dá) 100 kHz,脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率高達(dá) 100 kHz,集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP),所有模塊上均為可拆卸的端子。
 
CPU擴(kuò)展(SM1221):品牌西門子,16×24VDC 輸入  電流吸收/電流源。
 
CPU擴(kuò)展(SM1222):品牌西門子,8×24VDC 輸出  電流源。
 
直流減速電機(jī)(Z2D1024GN-18S-2GN75K):24VDC;減速比1/75;1800Rpm;0.45Kg.cm;0.69A;GN齒輪軸型。
 
擰蓋電機(jī)(ZGX45RGG DC24V ):24VDC;減速比1/22.5;直徑45;額定轉(zhuǎn)速:2.4、(rpm)r/min;0.47A;永磁直流行星齒輪減速電機(jī)。
 
筆型氣缸(PB-10X80-S-U):品牌亞德客,復(fù)動(dòng)型;缸徑Ф10;行程80mm;附磁石;徑向進(jìn)氣型;軸向固定架;內(nèi)螺紋M5*0.8;防撞墊緩沖。
 
光纖放大器(E3X-HD41):?品牌歐姆龍,PNP輸出;VR調(diào)節(jié)(粗/微調(diào));響應(yīng)時(shí)間1ms以下;12-24VDC供電;紅色LED光源;各類線纜長(zhǎng)度2m;尺寸15*39*73mm。
 
光纖頭(E32-ZD200):品牌歐姆龍,擴(kuò)散反射型,螺紋形,M6,端視圖0.005560100,標(biāo)準(zhǔn)型2 m 自由裁切,適用于定位 M8 (約 18 g)
 
開關(guān)電源(西門子開關(guān)電源5A):雙組輸出24VDC;額定150W/6.2A。
 
斷路器(EA9AN2C10A):2極;額定10A;C型脫扣特性。
 
感應(yīng)開關(guān):兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長(zhǎng)2m;5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍G型(用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH(M)、TWQ、SDA氣缸)
 
1.5檢測(cè)分揀工作站
 
1.5.1 工作站介紹
 
  主皮帶運(yùn)行,接收上一站擰好蓋后的物料瓶子,當(dāng)物料瓶經(jīng)過檢測(cè)機(jī)構(gòu)時(shí):回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊;檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求;對(duì)擰蓋與顆粒均合格的瓶子進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分;擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品皮帶上(短皮帶);擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端,等待機(jī)器人搬運(yùn)。
 
1.5.2主要技術(shù)參數(shù)
 
雙軸氣缸(TR-16X125-S):復(fù)動(dòng)型;缸徑Ф12;行程125mm;附磁石;銅套軸承;內(nèi)螺紋M5*0.8;防撞墊緩沖。
 
調(diào)壓過濾器:介質(zhì)空氣;內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式;Mpa刻度;濾水杯容量15CC
 
氣體電磁閥:五口二位;先導(dǎo)式;雙位置雙電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC;DIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣。
 
CPU(1214C DCDCDC):品牌西門子,14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入,10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出,2 點(diǎn)集成模擬量輸入,0 至 10 V,2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO),頻率高達(dá) 100 kHz,脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率高達(dá) 100 kHz,集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP),所有模塊上均為可拆卸的端子。
 
CPU擴(kuò)展(SM1221):品牌西門子,16×24VDC 輸入  電流吸收/電流源。
 
CPU擴(kuò)展(SM1222):品牌西門子,8×24VDC 輸出  電流源。
 
直流減速電機(jī)(Z2D1024GN-18S-2GN75K):24VDC;減速比1/75;1800Rpm;0.45Kg.cm;0.69A;GN齒輪軸型。
 
光纖放大器(E3X-HD41):?品牌歐姆龍,PNP輸出;VR調(diào)節(jié)(粗/微調(diào));響應(yīng)時(shí)間1ms以下;12-24VDC供電;紅色LED光源;各類線纜長(zhǎng)度2m;尺寸15*39*73mm。
 
光纖頭(E32-ZD200):品牌歐姆龍,擴(kuò)散反射型,螺紋形,M6,端視圖0.005560100,標(biāo)準(zhǔn)型2 m 自由裁切,適用于定位 M8 (約 18 g)
 
光纖頭(E32-ZD200E):品牌歐姆龍,擴(kuò)散反射型,螺紋形,M3,端視圖附有鏡頭0.005 200 32不斷裂強(qiáng)韌撓性1 m,自由裁切M3, 若搭配 F-2HA使用光點(diǎn)直徑 0.4(約 6 g)
 
開關(guān)電源(西門子開關(guān)電源5A):?jiǎn)谓M輸出24VDC;額定150W/6.2A。
 
斷路器(EA9AN2C10A):2極;額定10A;C型脫扣特性。
 
感應(yīng)開關(guān):兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長(zhǎng)2m;5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍G型(用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH(M)、TWQ、SDA氣缸)
 
256色指示燈(BNI0072):256種顏色指示燈,可做為設(shè)備運(yùn)行指示及遠(yuǎn)程IO學(xué)習(xí)。
 
1.6工業(yè)機(jī)器人包裝工作站
 
1.6.1 工作站介紹
 
  AB兩個(gè)升降臺(tái)分別存儲(chǔ)包裝盒底和包裝盒蓋;工業(yè)機(jī)器人包裝工作站啟動(dòng)后,A升降臺(tái)將包裝盒底推向物料臺(tái)上,A升降臺(tái)隨之上升一個(gè)盒底位;等待上一站檢測(cè)合格的物料瓶到位,當(dāng)上一站合格物料瓶到位,啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人將瓶子抓取,并放入物料臺(tái)上的包裝盒底內(nèi);當(dāng)包裝盒底4個(gè)工位放滿瓶子,工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)從B升降臺(tái)上吸取盒蓋,蓋在包裝盒上,B升降臺(tái)隨之上升一個(gè)盒蓋位,并通知成品自動(dòng)入庫(kù)工作站入庫(kù)。
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