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  • JDK27型單工業(yè)機器人檢測分揀實訓設備
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JDK27型單工業(yè)機器人檢測分揀實訓設備 一、設備介紹 單工業(yè)機器人檢測分揀設備本生產(chǎn)線為"片件"自動分揀整理線，工作流程如下： 人工將片件放在提升機料槽里提升機將片件提升到輸送線1視覺檢測機器人1分揀整理輸送帶2傳輸片件回到送料槽（部分片件經(jīng)過回流線輸送至料槽），循環(huán)工作

JDK27型單工業(yè)機器人檢測分揀實訓設備詳細信息



JDK27型單工業(yè)機器人檢測分揀實訓設備
 
一、設備介紹
 
單工業(yè)機器人檢測分揀設備本生產(chǎn)線為"片件"自動分揀整理線，工作流程如下：
 
人工將片件放在提升機料槽里→提升機將片件提升到輸送線1→視覺檢測→機器人1分揀整理→輸送帶2傳輸→片件回到送料槽（部分片件經(jīng)過回流線輸送至料槽），循環(huán)工作。
 
 
單工業(yè)機器人檢測分揀系統(tǒng)相關參數(shù)：
 
1、片件參數(shù)： 直徑40mm，高10mm，產(chǎn)品重量小于50g；（可調(diào)）
 
2、分揀節(jié)拍：150片/min;（可調(diào)）
 
3、工藝要求:
 
1） 提升機將片件從料槽里分離出來到產(chǎn)品輸送線上；
 
2） 產(chǎn)品由輸送線向前輸送，經(jīng)過相機檢測，將片件位置信息傳給機器人；
 
3） 機器人將高速抓取片件并按預先設置的規(guī)則排布形式放置到輸出線上；
 
4） 產(chǎn)品繼續(xù)向前輸送，一直送到料槽里；
 
5） 部分片件經(jīng)過回流線輸送至料槽里。
 
6） 重復步至第五步，機器人可以實現(xiàn)不間斷高速工作。
 
本套系統(tǒng)組成：
 
1、ABB工業(yè)機器人 1臺；
 
2、視覺系統(tǒng) 1套；
 
3、機器人安裝支架  1套；
 
4、產(chǎn)品來料輸送線  1套；
 
5、產(chǎn)品輸出線  1套；
 
6、回流機構  1套；
 
7、提升機構  1套
 
二、設備參數(shù)
 
供電：單相220V，50-60Hz
 
功率：4kw
 
外形尺寸：3200mm×3200mm×1850mm，
 
空氣質(zhì)量：3級 DIN ISO 8573-1;
 
粉塵直徑：<>
 
粉塵含量：<>
 
油污含量：<>

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