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JDK26型雙工業(yè)機器人檢測分揀實訓(xùn)設(shè)備 一、設(shè)備介紹 雙工業(yè)機器人檢測分揀設(shè)備本生產(chǎn)線為"袋件"自動檢測分揀線,工作流程如:人工擺放藥袋輸送帶1傳輸視覺1檢測ABB機器人1分揀輸送帶2傳輸視覺2檢測ABB機器人2搬運,循環(huán)工作

JDK26型雙工業(yè)機器人檢測分揀實訓(xùn)設(shè)備詳細信息


JDK26型雙工業(yè)機器人檢測分揀實訓(xùn)設(shè)備
 
一、設(shè)備介紹
 
雙工業(yè)機器人檢測分揀設(shè)備本生產(chǎn)線為"袋件"自動檢測分揀線,工作流程如:人工擺放藥袋→輸送帶1傳輸→視覺1檢測→ABB機器人1分揀→輸送帶2傳輸→視覺2檢測→ABB機器人2搬運,循環(huán)工作。
 
本套系統(tǒng)相關(guān)參數(shù):1、藥片參數(shù):130x85x5(mm),250ml液袋;(可調(diào));2、分揀節(jié)拍:IRB360-8/1.13機器人采用三抓三放式,產(chǎn)能100件/分鐘;
 
IRB360-1/1.13機器人采用一抓一放式,產(chǎn)能100件/分鐘。
 
工藝要求:  
 
1) 手動將散亂地分布于來料輸送線1上;
 
2) 集成視覺檢測來料產(chǎn)品的位置,并將數(shù)據(jù)傳輸給機器人1;
 
3) 機器人1通過吸盤夾具抓取產(chǎn)品;
 
4) 機器人1根據(jù)視覺數(shù)據(jù)將旋轉(zhuǎn)角度,整齊地排列放置于輸送線2上,1抓1放;
 
5) 輸送線2將產(chǎn)品運送至機器人2的抓取位置,機器人2帶動吸盤夾具,分3次抓3個產(chǎn)品;
 
6) 機器人2第四軸旋轉(zhuǎn),將產(chǎn)品偏轉(zhuǎn)一定角度,1次性同時將3個產(chǎn)品隨機角度放至來料輸送帶1上;7) 再經(jīng)過集成視覺檢測,機器人1抓放,實現(xiàn)循環(huán)。
 
二、設(shè)備參數(shù)
 
供電:單相220V,50-60Hz
 
功率:7kw
 
外形尺寸:5200mm×3200mm×1850mm,
 
空氣質(zhì)量:3級 DIN ISO 8573-1;
 
粉塵直徑:<>
 
粉塵含量:<>
 
油污含量:<>
關(guān)鍵詞:機器人

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