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JD-980S型工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)臺(tái)

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  • 公司名稱上海嘉大科教設(shè)備有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2026/4/24 8:57:30
  • 訪問次數(shù)58
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上海嘉大科教設(shè)備有限公司是一家全國的教學(xué)儀器研發(fā)、生產(chǎn)企業(yè)。經(jīng)過多年的艱苦創(chuàng)業(yè)和銳意改革,“嘉大智創(chuàng)”以其的企業(yè)文化、良好的企業(yè)形象、過硬的企業(yè)實(shí)力、的產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)質(zhì)的售前、售中、售后服務(wù),現(xiàn)已成為中國教學(xué)儀器行業(yè)最的品牌,也是國內(nèi)為數(shù)不多能與國際教儀大公司相抗衡的品牌之一。 公司供應(yīng)產(chǎn)品:機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人、標(biāo)準(zhǔn)化多媒體示教控制系統(tǒng)類、 標(biāo)準(zhǔn)化電工電子基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備 、標(biāo)準(zhǔn)化制冷制熱實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備類 、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床電路實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備類 、標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)控維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備類 、標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備類 、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備類、 智能制造、 樓宇自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備系列、 電梯維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備系列 、太陽能實(shí)訓(xùn)室設(shè)備、電力及供電實(shí)訓(xùn)裝置、教學(xué)模型、 電工電子實(shí)訓(xùn)臺(tái) 、理化生實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、繪圖桌、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備等產(chǎn)品。   “嘉大智創(chuàng)”分為電機(jī)及拖動(dòng)系列、電力電子控制及電氣傳動(dòng)系列、運(yùn)動(dòng)控制系列、數(shù)控及機(jī)電一體化系列、液壓傳動(dòng)系列、樓宇自動(dòng)化系列、電力綜合自動(dòng)化及繼電保護(hù)系列、電工系列、電子系列、高頻電子系列、可編程控制器及網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系列、家用電器培訓(xùn)系列、維修電工技能培訓(xùn)考核系列、電工技能培訓(xùn)考核系列、技師技能培訓(xùn)考核系列、自動(dòng)化技能培訓(xùn)系列、工程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系列、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)開發(fā)系列理、化、生實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備、多媒體語言教學(xué)系統(tǒng)、機(jī)電一體化,機(jī)械陳列柜,透明液壓傳動(dòng),家用電器,空調(diào)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。制冷家電、財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)學(xué)教學(xué)模型、多媒體電腦輔助學(xué)習(xí)系統(tǒng)*科學(xué)的教研設(shè)備系統(tǒng).等共二十六大系列四百五十多種產(chǎn)品?!凹未笾莿?chuàng)”產(chǎn)品已行銷全國各大高校,同時(shí)還遠(yuǎn)銷東南亞。隨著中國加入WTO,為了適應(yīng)新的形勢(shì),工作中更加注重研發(fā),注重質(zhì)量,注重服務(wù)?!凹未笾莿?chuàng)”在研發(fā)管理上始終以開發(fā)學(xué)生的智力,培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和精神為目的,以研發(fā)*、開放、可靠的教學(xué)儀器為己任,面向?qū)W校,服務(wù)教學(xué),不斷的推陳出新,以適應(yīng)高校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)改革,適應(yīng)現(xiàn)代教學(xué)的發(fā)展。同時(shí),在教學(xué)設(shè)備數(shù)字化、智能化、人機(jī)對(duì)話、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)等方面繼續(xù)努力,不斷促進(jìn)產(chǎn)品向更高層次發(fā)展;在質(zhì)量管理上以“開箱合格率,服務(wù)滿意率”為企業(yè)的質(zhì)量方針、目標(biāo),嚴(yán)格依法(ISO9001質(zhì)量管理體系)治廠;在服務(wù)上,為用戶提供*的售前、售中、售后服務(wù),上海嘉大產(chǎn)品終生維修,買上海嘉大產(chǎn)品永遠(yuǎn)有保障?! ?“上海嘉大”堅(jiān)持以質(zhì)量求生存、以科技求發(fā)展的原則,以*的管理、的技術(shù)、的質(zhì)量、的服務(wù)成就了的企業(yè)?!皠?chuàng)新”是“上海嘉大”生生不息的原動(dòng)力,“誠信”是“上海嘉大”與用戶之間牢固的紐帶。讓我們攜手共進(jìn),服務(wù)教學(xué),共創(chuàng)二十一世紀(jì)新的輝煌!
一、系統(tǒng)概述 工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)臺(tái)安裝在工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型材桌面上,機(jī)械結(jié)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)獨(dú)立,采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)
JD-980S型工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)臺(tái) 產(chǎn)品信息

一、系統(tǒng)概述
工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)臺(tái)安裝在工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型材桌面上,機(jī)械結(jié)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)獨(dú)立,采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)主要由機(jī)架、底板、抓手,九宮格及零件等組成。通過此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)器人的電氣線路設(shè)計(jì)與接線了解、工業(yè)機(jī)器人控制器編程與調(diào)試等多方面訓(xùn)練,適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué),適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練。
二、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃  相對(duì)濕度≤85%(25℃)  海拔<4000m
3.裝置容量:<3.0kVA
4.工裝包含:1. 機(jī)架,2. 機(jī)器人抓手,3. 連接機(jī)構(gòu);
5.工裝樣式:機(jī)器人放置置物架內(nèi);
6.工裝重量:≥100kg;
7.氣源要求:0.4~0.7Mpa;
8.漏電保護(hù)動(dòng)作電流:≤30mA;
9.漏電保護(hù)動(dòng)作反應(yīng)時(shí)間:0.1S;
10.缺相自動(dòng)保護(hù)、過載保護(hù);
11.安全保護(hù):具有漏電保護(hù),安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、功能及配置
1、實(shí)訓(xùn)臺(tái)
系統(tǒng)采用歐標(biāo)40*40不銹鋼方管,分上下兩層,方鋼主體,RAL9002白色烤漆,重載型支撐腳輪。兩套機(jī)架中間連接轉(zhuǎn)移臺(tái)。機(jī)器人放置于上層,旁邊放置九宮格物料盤,用于放置工件;機(jī)器人控制柜放在下層,方便維修;機(jī)器人控制器放置機(jī)架下面,底板厚度20mm S45C,表面鍍硬鉻
2、機(jī)器抓
每臺(tái)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)配備6軸機(jī)器人,抓手由抓手主體盒夾爪機(jī)構(gòu)組成;抓手法蘭盤用于連接機(jī)器人,夾爪部分用于抓工件;物料擺放用9宮格,物料轉(zhuǎn)移用轉(zhuǎn)移臺(tái)。主要為吸取機(jī)構(gòu)、真空發(fā)生機(jī)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)件、非標(biāo)加工件,并配有九宮格零件盤及零件
3、電源系統(tǒng)
至少配置4通道模擬量輸入(0-3V);4通道數(shù)字量輸入(光耦隔離);3通道繼電器輸出(220V,1A);2路DA輸出(0-3V);帶標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口(有LED指示其工作狀態(tài));有RS485接口、CAN接口(專用隔離模塊);4位數(shù)碼管顯示;帶ARM的仿真與下載口;USB2.0接口(RS232接口);可接基于串口協(xié)議的無線模塊,模塊可更換(帶天線,工業(yè)級(jí));帶上位機(jī)PC以太網(wǎng)監(jiān)控程序,可遠(yuǎn)程直接采集操作本模塊的硬件資源;提供多種傳感器模塊供用戶選配,可遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的電源。
4、電源儀表
電壓、電流儀表要求具有通信接口、具有手動(dòng)自動(dòng)量程、工業(yè)級(jí)柜裝、精度不低于5位數(shù)顯,電壓表顯示格式999.99(帶2個(gè)小數(shù)點(diǎn))——9.9999(帶4個(gè)小數(shù)點(diǎn)),顯示單位V;電流表5A顯示格式:4999.9(帶1個(gè)小數(shù)點(diǎn))——99.999(帶3個(gè)小數(shù)點(diǎn)),顯示單位mA。帶MODBUS通訊。
5、機(jī)器人實(shí)時(shí)動(dòng)作跟蹤演示軟件;
能夠?qū)?shí)訓(xùn)對(duì)象機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作跟蹤及模擬,與設(shè)備配套
6、基于Labview軟件機(jī)器人實(shí)訓(xùn)軟件
能夠通過三維虛擬機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、組成、拆裝、控制等全面的學(xué)習(xí)實(shí)訓(xùn)。能夠模擬機(jī)器人的各關(guān)鍵動(dòng)作,并能進(jìn)行機(jī)器人結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)、內(nèi)部構(gòu)成、系統(tǒng)設(shè)計(jì)等多方位的學(xué)習(xí)。方便學(xué)校進(jìn)行動(dòng)手實(shí)訓(xùn)前對(duì)機(jī)器人的了解及虛擬模擬使用機(jī)器人。與設(shè)備配套
7、裝配工具
螺絲刀、設(shè)備拆裝時(shí)用的扳手、工作防護(hù)帽等
8、檢查工具
萬用表
9、FANCU LR Mate 200iD/4S
  其大小可與人的手臂相近, 因?yàn)樗氖直酆苊鐥l,所以即使被安裝在狹小的空間進(jìn)行使用,也可以把機(jī)器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在限度。通過采用了高剛性手臂和的伺服控制技術(shù),即使是高速動(dòng)作也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng),實(shí)現(xiàn)了高速而且平滑的動(dòng)作性能,因此能夠容易地把它安裝在加工機(jī)內(nèi)部或者進(jìn)行頂?shù)醢惭b。 LR Mata 200iD具有的手腕負(fù)載容量大的特點(diǎn),可以輕松地對(duì)應(yīng)同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)工件的作業(yè),并且其傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和用來控制工具的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中,在作業(yè)過程中導(dǎo)管和電纜不會(huì)纏在手臂上,使用起來非常方便。
(1)保護(hù)等級(jí):IP2/ISO級(jí)別3*6;安裝姿勢(shì):落地式;
(2)結(jié)構(gòu):垂直多關(guān)節(jié);動(dòng)作自由度:6;
(3)驅(qū)動(dòng)方式AC伺服馬達(dá);位置檢測(cè)方式編碼器;
(4)可搬運(yùn)質(zhì)量:4kg-7kg;
(5)可動(dòng)作范圍717mm,1274mm
(6)重復(fù)定位精度:±0.02mm
(7) 機(jī)器人重量:≥30kg
(8)對(duì)應(yīng)控制裝置:控制裝置/1.2kVA
(9)環(huán)境溫度:攝氏度0~45℃
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