產(chǎn)品簡介
| 設(shè)備名稱 | 分類 | 基本參數(shù) |
| 系統(tǒng)說明 | 說明 | 工業(yè)機器人AR實訓(xùn)系統(tǒng)是一套結(jié)合了工業(yè)機器人技術(shù)，增強顯示技術(shù)，智能眼鏡平臺綜合性機器人實現(xiàn)開發(fā)應(yīng)用平臺。真正解決工業(yè)機器人教學(xué)難，危險，維護(hù)困難，示教方式不直觀等難題，采用真實工業(yè)機器人示教器，結(jié)合虛擬投影的實體3D工業(yè)機器人，做到實時交互，真實示教，編譯仿真，虛實結(jié)合，沉浸式工業(yè)機器人實訓(xùn)教學(xué)。 該實訓(xùn)系統(tǒng)通過AR智能眼鏡成像系統(tǒng)，將工業(yè)機器人及工業(yè)自動化系統(tǒng)以虛擬影響3D顯示，且做得與實際環(huán)境呼應(yīng)，讓人感覺不到真實與虛擬的區(qū)別，學(xué)生或教師手持真實的工業(yè)機器人示教器可對該虛擬投影機器人系統(tǒng)進(jìn)行指令編程，實操，系統(tǒng)設(shè)置，維護(hù)，3D增強現(xiàn)實機器人根據(jù)指令及編程做出與真實工業(yè)機器人一體化的動作及工藝加工，做到虛實結(jié)合，真正解決工業(yè)機器人昂貴，危險系數(shù)高，維護(hù)困難等教學(xué)難題，真正做到人手一機，實踐教學(xué)的目的。 工業(yè)機器人AR實訓(xùn)系統(tǒng)采用虛擬化與真實化疊加場景化教學(xué)，將傳統(tǒng)的工業(yè)機器人教學(xué)與的增強現(xiàn)實技術(shù)融合并建立豐富的工業(yè)機器人教學(xué)課程資源庫，使得工業(yè)機器人實訓(xùn)教學(xué)真正實現(xiàn)：人手一機，無事故，低成本，無維護(hù)，高效率，沉浸式的場景化教學(xué)方案 該工業(yè)機器人AR實訓(xùn)系統(tǒng)能夠具有焊接，噴涂，組裝等多種工業(yè)機器人應(yīng)用工作站平臺，且具有原理認(rèn)知，示教開發(fā)，編程應(yīng)用，維護(hù)安裝以及綜合應(yīng)用多個層次的實訓(xùn)開發(fā)板塊，使學(xué)生能夠從認(rèn)知，到應(yīng)用再到創(chuàng)新實踐的全面的提高和實踐過程。 |
| 智能眼鏡：REALSEER_1 | 光學(xué)鏡片 | ? 光學(xué)具備體積和FOV平衡技術(shù)，符合人體工學(xué)體驗設(shè)計，專用光學(xué)鏡片采用單點金剛石超精密加工磨具，加工齒距<0.2mm；使用光學(xué)級專用注塑料，填充率>90%，一體成型精度誤差<> |
| 處理器 | 電子終端采用64位四核處理器，主頻高達(dá)2.4G,采用異步時間扭曲渲染，送屏前圖像位置校正，實時插幀，SingleBuffer，反畸變，色差校正等技術(shù)，基于全系統(tǒng)的性能優(yōu)化，頭動到屏顯延遲<> | |
| 軟件 | ? 軟件方案能夠支持百萬級別識別，具備SaaS層應(yīng)用開發(fā)和API接口，提供Cloud和Device端的Service架構(gòu)，采用自主知識產(chǎn)權(quán)的AR SDK技術(shù)，具有全系統(tǒng)的優(yōu)化能力。 | |
| 圖像識別 | 全場景跟蹤采用低照度300萬像素廣角高速攝像頭，支持 1920 x 1080 30fps 或 1024 x 768 60fps，fov大于120度，Maker不低于 80x80cm ，可實現(xiàn)空間精度定位算法優(yōu)化和升級 | |
| 工業(yè)機器人控制系統(tǒng) | 示教系統(tǒng)性能 | 示教器顯示尺寸 6.5-inch TFT彩色LCD顯示分辨率640 X 480像素顯示顏色； 32位真彩觸摸屏。 帶急停按鈕（帶燈）、示教啟動（帶燈）、暫停鍵（帶燈）、模式旋鈕（示教/再 現(xiàn)）、手持三段使能開關(guān)以及49個操作按鍵（包括全數(shù)字鍵）； 預(yù)留電源DC24V電源； HMI接口與控制器連接； ESD Class4/EFT Class4； 外形材質(zhì)采用ABS工程塑料； 外形尺寸392.8mm×226mm×82mm （誤差±1%以內(nèi)）。 |
| 運動控制器 | GUC-T系列8軸運動控制器功能列表如下 | |
| 性能 |  | |
| 通信及圖像定位功能 | 無線通信 | 2.4G無線路由 |
| 定位功能 | l 無線射頻顯影3D圖像技術(shù)，2.4G高頻射頻定位； l 3D渲染識別鍍膜，支持位置矯正，反畸變； l 無線3D定位做到高精度高定位，3D效果真實，無漂移，無重影； | |
| AR虛擬仿真軟件 | 多屏投影互動功能 | l 具有多屏投影功能，即能夠?qū)⒅悄苎坨R投影到電腦或投影儀之中實現(xiàn)多人互動 l 支持安卓系統(tǒng)以及WIN7、WIN10系統(tǒng) l 一次支持10臺設(shè)備同屏連接，包括WIN7，WIN10系統(tǒng)，安卓系統(tǒng)，智能眼鏡系統(tǒng)。 |
| Windows平臺 | l 支持Windows電腦直接連接示教系統(tǒng) l 可鼠標(biāo)拖拽視角，包括遠(yuǎn)近，旋轉(zhuǎn)等操作 l 可仿真碼垛，組裝，焊接等多個工藝 | |
| 安卓平臺 | l 支持安卓4.0以上操作系統(tǒng) l 高穩(wěn)定性AR定位，無漂移，無卡頓 l 接近于真實工業(yè)機器人的AR體驗，且可自行切換視角 | |
| 智能眼鏡平臺 | l 配置藍(lán)牙遙控器，可通過藍(lán)牙遙控操作虛擬投影觸摸屏 l 可通過調(diào)節(jié)比例，尺寸以及虛擬機器人位置角度，做到接近于真實的工業(yè)機器人體驗 l 可仿真碼垛，組裝，焊接等多個工藝 | |
| 虛擬工業(yè)機器人 | 教學(xué)資源 | l ? ? 基于AR的工業(yè)機器人工作站組成與結(jié)構(gòu)建設(shè) l 基于AR的工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與設(shè)計 l ? ? 基于AR的工業(yè)機器人指令示教編程 l ? ? 基于AR的工業(yè)機器人手動控制應(yīng)用 l ? ? 基于AR的工業(yè)機器人IO通信編程應(yīng)用 l ? ? 基于AR的工業(yè)機器人多種坐標(biāo)系建設(shè)與應(yīng)用 l ? ? 基于AR的分揀加工實操與編程 l ? ? 基于AR的碼垛加工實操與編程 l ? ? 基于AR的噴涂加工實操與編程 l ? ? 基于AR的工業(yè)機器人的平面軌跡規(guī)劃 l ? ? 基于AR的工業(yè)機器人焊接實訓(xùn) l ? ? 基于AR的機器人故障維護(hù)與排除 |
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