
| 設備名稱 | 分類 | 基本參數(shù) |
| 系統(tǒng)說明 | 說明 | 工業(yè)機器人AR實訓系統(tǒng)是一套結合了工業(yè)機器人技術,增強顯示技術,智能眼鏡平臺綜合性機器人實現(xiàn)開發(fā)應用平臺。真正解決工業(yè)機器人教學難,危險,維護困難,示教方式不直觀等難題,采用真實工業(yè)機器人示教器,結合虛擬投影的實體3D工業(yè)機器人,做到實時交互,真實示教,編譯仿真,虛實結合,沉浸式工業(yè)機器人實訓教學。 該實訓系統(tǒng)通過AR智能眼鏡成像系統(tǒng),將工業(yè)機器人及工業(yè)自動化系統(tǒng)以虛擬影響3D顯示,且做得與實際環(huán)境呼應,讓人感覺不到真實與虛擬的區(qū)別,學生或教師手持真實的工業(yè)機器人示教器可對該虛擬投影機器人系統(tǒng)進行指令編程,實操,系統(tǒng)設置,維護,3D增強現(xiàn)實機器人根據(jù)指令及編程做出與真實工業(yè)機器人一體化的動作及工藝加工,做到虛實結合,真正解決工業(yè)機器人昂貴,危險系數(shù)高,維護困難等教學難題,真正做到人手一機,實踐教學的目的。 工業(yè)機器人AR實訓系統(tǒng)采用虛擬化與真實化疊加場景化教學,將傳統(tǒng)的工業(yè)機器人教學與的增強現(xiàn)實技術融合并建立豐富的工業(yè)機器人教學課程資源庫,使得工業(yè)機器人實訓教學真正實現(xiàn):人手一機,無事故,低成本,無維護,高效率,沉浸式的場景化教學方案 該工業(yè)機器人AR實訓系統(tǒng)能夠具有焊接,噴涂,組裝等多種工業(yè)機器人應用工作站平臺,且具有原理認知,示教開發(fā),編程應用,維護安裝以及綜合應用多個層次的實訓開發(fā)板塊,使學生能夠從認知,到應用再到創(chuàng)新實踐的全面的提高和實踐過程。 |
| 智能眼鏡:REALSEER_1 | 光學鏡片 | ? 光學具備體積和FOV平衡技術,符合人體工學體驗設計,專用光學鏡片采用單點金剛石超精密加工磨具,加工齒距<0.2mm;使用光學級專用注塑料,填充率>90%,一體成型精度誤差<>0.2mm;使用光學級專用注塑料,填充率> |
| 處理器 | 電子終端采用64位四核處理器,主頻高達2.4G,采用異步時間扭曲渲染,送屏前圖像位置校正,實時插幀,SingleBuffer,反畸變,色差校正等技術,基于全系統(tǒng)的性能優(yōu)化,頭動到屏顯延遲<> | |
| 軟件 | ? 軟件方案能夠支持百萬級別識別,具備SaaS層應用開發(fā)和API接口,提供Cloud和Device端的Service架構,采用自主知識產(chǎn)權的AR SDK技術,具有全系統(tǒng)的優(yōu)化能力。 | |
| 圖像識別 | 全場景跟蹤采用低照度300萬像素廣角高速攝像頭,支持 1920 x 1080 30fps 或 1024 x 768 60fps,fov大于120度,Maker不低于 80x80cm ,可實現(xiàn)空間精度定位算法優(yōu)化和升級 | |
| 工業(yè)機器人控制系統(tǒng) | 示教系統(tǒng)性能 | 示教器顯示尺寸 6.5-inch TFT彩色LCD顯示分辨率640 X 480像素顯示顏色; 32位真彩觸摸屏。 帶急停按鈕(帶燈)、示教啟動(帶燈)、暫停鍵(帶燈)、模式旋鈕(示教/再 現(xiàn))、手持三段使能開關以及49個操作按鍵(包括全數(shù)字鍵); 預留電源DC24V電源; HMI接口與控制器連接; ESD Class4/EFT Class4; 外形材質采用ABS工程塑料; 外形尺寸392.8mm×226mm×82mm (誤差±1%以內(nèi))。 |
| 運動控制器 | GUC-T系列8軸運動控制器功能列表如下 | |
| 性能 | ![]() | |
| 通信及圖像定位功能 | 無線通信 | 2.4G無線路由 |
| 定位功能 | l 無線射頻顯影3D圖像技術,2.4G高頻射頻定位; l 3D渲染識別鍍膜,支持位置矯正,反畸變; l 無線3D定位做到高精度高定位,3D效果真實,無漂移,無重影; | |
| AR虛擬仿真軟件 | 多屏投影互動功能 | l 具有多屏投影功能,即能夠將智能眼鏡投影到電腦或投影儀之中實現(xiàn)多人互動 l 支持安卓系統(tǒng)以及WIN7、WIN10系統(tǒng) l 一次支持10臺設備同屏連接,包括WIN7,WIN10系統(tǒng),安卓系統(tǒng),智能眼鏡系統(tǒng)。 |
| Windows平臺 | l 支持Windows電腦直接連接示教系統(tǒng) l 可鼠標拖拽視角,包括遠近,旋轉等操作 l 可仿真碼垛,組裝,焊接等多個工藝 | |
| 安卓平臺 | l 支持安卓4.0以上操作系統(tǒng) l 高穩(wěn)定性AR定位,無漂移,無卡頓 l 接近于真實工業(yè)機器人的AR體驗,且可自行切換視角 | |
| 智能眼鏡平臺 | l 配置藍牙遙控器,可通過藍牙遙控操作虛擬投影觸摸屏 l 可通過調(diào)節(jié)比例,尺寸以及虛擬機器人位置角度,做到接近于真實的工業(yè)機器人體驗 l 可仿真碼垛,組裝,焊接等多個工藝 | |
| 虛擬工業(yè)機器人 | 教學資源 | l ? ? 基于AR的工業(yè)機器人工作站組成與結構建設 l 基于AR的工業(yè)機器人結構認知與設計 l ? ? 基于AR的工業(yè)機器人指令示教編程 l ? ? 基于AR的工業(yè)機器人手動控制應用 l ? ? 基于AR的工業(yè)機器人IO通信編程應用 l ? ? 基于AR的工業(yè)機器人多種坐標系建設與應用 l ? ? 基于AR的分揀加工實操與編程 l ? ? 基于AR的碼垛加工實操與編程 l ? ? 基于AR的噴涂加工實操與編程 l ? ? 基于AR的工業(yè)機器人的平面軌跡規(guī)劃 l ? ? 基于AR的工業(yè)機器人焊接實訓 l ? ? 基于AR的機器人故障維護與排除 |



















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