JD模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

 

一、產(chǎn)品概述

 

1、組成

 

柔性系統(tǒng)須有五個(gè)分系統(tǒng)構(gòu)成即：數(shù)字化設(shè)計(jì)分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測(cè)裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應(yīng)包含供料檢測(cè)單元，操作手單元，加工單元，搬運(yùn)單元，安裝單元，圖像檢測(cè)單元，提取單元，分類(lèi)存儲(chǔ)單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺(tái)等多個(gè)單元模塊。系統(tǒng)具有可進(jìn)行小批量多品種柔性加工、無(wú)人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺(tái)設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)型式對(duì)外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過(guò)程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。

 

2、功能

 

既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，又能完成開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)手操作和網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)同步觀測(cè)與分析相結(jié)合；對(duì)樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動(dòng)控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制、獨(dú)立運(yùn)行功能；系統(tǒng)應(yīng)具有啟停控制、動(dòng)態(tài)作業(yè)計(jì)劃調(diào)度、庫(kù)存資源動(dòng)態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動(dòng)態(tài)顯示等等功能。

 

該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下：

 

（1）可服務(wù)的相關(guān)課程

 

機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。

 

（2）教學(xué)演示類(lèi)項(xiàng)目

 

柔性化加工系統(tǒng)演示、遠(yuǎn)程控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示、工件自動(dòng)裝配演示、產(chǎn)品自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)演示等等。

 

（4）專(zhuān)業(yè)綜合訓(xùn)練類(lèi)、設(shè)計(jì)類(lèi)等項(xiàng)目

 

機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測(cè)綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì)、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì)、立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用設(shè)計(jì)、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用及開(kāi)發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì)、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等。

 

二、技術(shù)性能

 

1.輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz

 

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

 

3.裝置容量：＜4.5kVA

 

4.外形尺寸：7000mm×5500mm×850mm

 

5.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

 

三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

 

1.PLC的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

 

(1)數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)訓(xùn)

 

(2)定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)訓(xùn)

 

(3)比較功能實(shí)訓(xùn)

 

(4)步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

 

(5)跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

 

(6)子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

 

(7)中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

 

(8)變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

 

(9)伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

 

(10)檢測(cè)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

 

(11)變頻調(diào)速環(huán)行自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

 

(12)自動(dòng)儲(chǔ)存系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

 

2.傳感器技術(shù)及應(yīng)用

 

(1)光電傳感器的特性研究及應(yīng)用

 

(2)電感傳感器的特性研究及應(yīng)用

 

(3)電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用

 

(4)位置傳感器的特性研究及應(yīng)用

 

3.氣動(dòng)控制技術(shù)

 

(1)電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用

 

(2)真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用

 

(3)氣動(dòng)二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用

 

(4)各種氣缸的工作原理及應(yīng)用

 

4.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

 

(1)伺服電機(jī)定位的控制技術(shù)

 

(2)直流電機(jī)的控制技術(shù)

 

(3)交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)

 

(4)步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù)

 

5.組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面技術(shù)

 

(1)組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用

 

(2)組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

 

6.機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)

 

(1)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究

 

(2)直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究

 

(3)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究

 

(4)直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及特性研究

 

(5)滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用

 

7.故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)

 

(1)程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

 

(2)參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

 

(3)電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

 

(4)機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

 

8.網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)

 

(1)網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用

 

(2)PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用

 

(3)PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用

 

(4)PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究

 

四、系統(tǒng)組成

 

1.系統(tǒng)的硬件由九個(gè)基本單元站組成

 

（一）總控平臺(tái)

 

總控平臺(tái)主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

 

（二）上料單元

 

上料單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)、工件滑道、計(jì)數(shù)電容開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位。