1.1 鋁模板工件實(shí)物圖

2.2工件的焊接要求：

2.2.1  氣體保護(hù)電弧焊接(MIG、MAG)。

2.2.2  焊接牢固，無(wú)設(shè)備自身原因?qū)е碌臍饪住A渣、裂紋、咬邊、漏焊等焊接缺陷。

2.2.3  焊縫均勻平整、無(wú)焊瘤等外觀缺陷。

2.2.4  焊縫尺寸應(yīng)符合圖紙及技術(shù)要求 。

2.3工件參數(shù)條件

1) 工件材料：鋁合金；

2) 材料厚度：3-6MM;

3) 焊縫形式：平焊、角焊縫。

4) 工件重量：小于50kg

5) 工件外形尺寸：固定型號(hào)，參考圖紙。

2.4焊接工藝條件

1）高純氬氣體保護(hù)。

2）工件不應(yīng)被油、銹等污染。

3) 保證工件原材料的下料精度及組對(duì)精度符合技術(shù)協(xié)議及圖紙要求。     

一、  機(jī)器人焊接單元概述

1．機(jī)器人焊接系統(tǒng)概述：

本機(jī)器人焊接單元可以24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率、質(zhì)量、穩(wěn)定性等有很大提高。同時(shí)海寶公司提供的該款機(jī)器人產(chǎn)品具備后續(xù)升級(jí)擴(kuò)展能力，預(yù)留30多個(gè)IO 接口以備后續(xù)升級(jí)。

該系統(tǒng)為雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)，工位工裝夾具上實(shí)現(xiàn)工件的點(diǎn)焊組對(duì)和焊接，確保工件能匹配焊接，以提高機(jī)器人生產(chǎn)效率。

系統(tǒng)配置主要由兩臺(tái)進(jìn)口弧焊機(jī)器人、兩臺(tái)焊接電源、兩套機(jī)器人焊槍系統(tǒng)、兩套焊接平臺(tái)、兩套氣動(dòng)工裝夾具、一套集成控制系統(tǒng)、一套安全防護(hù)護(hù)欄等組成。

2．機(jī)器人焊接系統(tǒng)集成設(shè)備配置表：

3．鋁模板設(shè)備演示圖如下：  

主視向前左45度軸側(cè)圖

鋁模板焊接機(jī)器人主視向前右45度軸側(cè)圖

4．鋁模板焊接機(jī)器人參數(shù)

FANUC  R-30iB Mate的特點(diǎn)

機(jī)器人的功能已經(jīng)被全面的提升，通過(guò)的硬件和增強(qiáng)的軟件.

? 提高機(jī)器人的基礎(chǔ)性能

通過(guò)增強(qiáng)對(duì)振動(dòng)的控制，縮短了循環(huán)時(shí)間

通過(guò)Robot Link 進(jìn)行連接的同步運(yùn)動(dòng)，其可靠性得到提高

? 能控制多個(gè)附加軸, 多達(dá)40 軸

? 應(yīng)用軟件的改進(jìn)

點(diǎn)焊& 伺服槍

弧焊

切割

物品搬運(yùn)

? 增進(jìn)了PC-半自動(dòng)功能

– 縮短了循環(huán)時(shí)間

– 真實(shí)的診斷功能

R-30iB控制器詳細(xì)描述：

高性能CPU

? 高性能CPU

? 控制器擁有高性能的通訊功能

–支持2 個(gè)以太網(wǎng)端口

? 高性能的伺服數(shù)字信號(hào)處理

–支持若干軸(40 個(gè)軸.)

–去除了Vision 系統(tǒng)所需要的PC，并提高了機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性

數(shù)據(jù)備份

? 備份機(jī)器人數(shù)據(jù)可通過(guò)操作面板上的一個(gè)

USB端口

? 備份機(jī)器人數(shù)據(jù)也可通過(guò)位于主板上的MC

memory card (PCMCIA) 接口

? 如果使用一個(gè)MC卡的適配器(選配

件) ，自動(dòng)備份功能可以使用MC卡作為

備份的盤符;

焊接機(jī)器人附加功能介紹：

Touch Sensing焊縫自動(dòng)尋找功能：

該功能是簡(jiǎn)便有效的機(jī)器人焊縫找尋功能。工作原理：機(jī)器人通過(guò)焊機(jī)的電壓反饋，用焊絲端部碰觸工件上的兩個(gè)（或多個(gè)）基準(zhǔn)點(diǎn)，來(lái)判斷工件的偏差情況，并對(duì)起弧焊接的位置坐標(biāo)進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)整，實(shí)現(xiàn)焊縫起始點(diǎn)的自動(dòng)尋找。 

共包括焊接起始點(diǎn)傳感和終點(diǎn)傳感，多點(diǎn)傳感，焊接長(zhǎng)度傳感，圓弧傳感以及傳感重試功能。并能在坡口內(nèi)部進(jìn)行傳感功能，檢測(cè)坡口幅寬變化自動(dòng)調(diào)整焊槍擺動(dòng)幅度及熔敷量。

坡口自適應(yīng)軟件：可以在坡口大小不一致的情況下，可利用接觸傳感檢測(cè)坡口寬度同時(shí)修正焊接軌跡，跟據(jù)檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)如擺幅和焊接電流，以改變?nèi)鄯舐驶蛱畛湫Ч_保焊縫余高一致。