iCON iCS50 建筑跟蹤機器人

一、產(chǎn)品概述

徠卡 iCON iCS50 建筑跟蹤機器人，是徠卡 Geosystems 專為建筑內(nèi)裝、木工、石材加工等行業(yè)打造的高精度數(shù)字化測量與制模系統(tǒng)。它通過激光 + 視覺雙重定位技術(shù)，搭配 vPen 智能測量筆，實現(xiàn)毫米級精度的現(xiàn)場測量與快速建模，為定制化生產(chǎn)提供從現(xiàn)場到工廠的數(shù)字化閉環(huán)方案。

二、核心優(yōu)勢與功能亮點

輕觸即測，無懼復(fù)雜表面

搭配徠卡 vPen 智能測量筆，可在玻璃、瓷磚、曲線輪廓、光滑反射面等任意表面上輕觸測量，無需額外標(biāo)記，輕松應(yīng)對廚房臺面、衛(wèi)浴石材等復(fù)雜輪廓。

高精度跟蹤，自動定位

基于視覺目標(biāo)跟蹤技術(shù)，設(shè)備可自動鎖定 vPen 上的目標(biāo)點，實現(xiàn)連續(xù)跟蹤與快速重定位，無需反復(fù)設(shè)站，單人即可完成復(fù)雜測量任務(wù)。

現(xiàn)場建模，一鍵導(dǎo)出生產(chǎn)數(shù)據(jù)

內(nèi)置 iCON trades 數(shù)字制模軟件，支持現(xiàn)場直接繪制 2D/3D 數(shù)字模板，可添加偏移、開槽、開孔等加工信息，測量完成后直接導(dǎo)出 DXF 文件對接 CNC 設(shè)備。

簡化工作流，降本增效

相比傳統(tǒng)手工測量，現(xiàn)場測量時間縮短 50% 以上，毫米級精度消除放樣誤差，減少返工與材料浪費，適配現(xiàn)代裝配式建筑的定制化需求。

三、技術(shù)規(guī)格

3D 測量精度：1.0 mm @ 10 m；2.5 mm @ 50 m

角度與距離測量： 1.5 mm @ 10 m；3.0 mm @ 50 m

工作范圍：水平 360°；垂直 0–290°

無棱鏡測量距離： 0.3 m – 50/250 m（可選）

相機分辨率： 27P (4016×3012) / 12MP

視場角： 7.5°（廣角）/ 13.3°（長焦）

自動目標(biāo)跟蹤： 支持 vTarget /vPen 目標(biāo)

電源： 可充電鋰電池，續(xù)航約 8.5 小時

防護等級： IP54

工作溫度： -20 °C – +50 °C

四、即裝即測配置清單

徠卡 iCON iCS50 數(shù)字制模配置包包含以下核心組件：

• 徠卡 iCON iCS50主機

• 徠卡 vPen 智能測量筆

• 徠卡 CSX8 工業(yè)平板電腦（預(yù)裝 iCON trades 軟件）

• RC10 遙控器

• GZM3 目標(biāo)靶板

• vTarget 靶板（含支架、貼紙）

• 室內(nèi)充電器

• 徠卡 CTP108 碳纖三腳架（含便攜袋）

• 數(shù)字制模軟件

五、典型應(yīng)用場景

• 定制內(nèi)裝：廚房櫥柜、衛(wèi)浴潔具、門窗的高精度尺寸測量與模板制作，確保開孔、輪廓與現(xiàn)場 1:1 匹配。

• 石材 / 玻璃加工：復(fù)雜曲面、異形構(gòu)件的逆向測量，實現(xiàn)工廠預(yù)制件與現(xiàn)場的無縫對接。

• 建筑翻新 / 古建修復(fù)：對歷史建筑的復(fù)雜結(jié)構(gòu)、構(gòu)件進行高精度測量，復(fù)刻原始尺寸。

• 工業(yè)預(yù)制件生產(chǎn)：金屬構(gòu)件、幕墻的數(shù)字化放樣，通過測量數(shù)據(jù)直接驅(qū)動 CNC 加工。

六、系統(tǒng)工作流程

1. 智能設(shè)站：單人快速架設(shè)設(shè)備，一鍵自動調(diào)平、鎖扣固定，無需專業(yè)全站儀操作經(jīng)驗。

2. 現(xiàn)場測量：使用 vPen 輕觸測量任意點位，設(shè)備自動跟蹤并記錄坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

3. 數(shù)字建模：在平板上實時生成 2D/3D 模板，添加加工信息（如開孔、開槽、偏移量）。

4. 數(shù)據(jù)導(dǎo)出：導(dǎo)出 DXF 格式文件，直接導(dǎo)入 CNC 設(shè)備或設(shè)計軟件，實現(xiàn)無縫生產(chǎn)對接。