機(jī)器人技術(shù)作為制造技術(shù)的典型代表和主要技術(shù)實(shí)施手段，在提高企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善工作環(huán)境、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化程度等方面有著重要的作用。焊接或切割機(jī)器人工作站以其應(yīng)用范圍廣泛、工藝方法靈活多樣、加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定、環(huán)境整潔、自動(dòng)化程度高、柔性化和智能化等諸多優(yōu)點(diǎn)，正被各個(gè)行業(yè)廣泛使用，逐步取代傳動(dòng)的焊接工藝方法。
焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)：
A.提高焊接生產(chǎn)效率，易于規(guī)劃穩(wěn)定的焊接節(jié)拍
B.可以保證焊接參數(shù)的穩(wěn)定和一致性，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定，減少焊后工件變形
C.容易實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)的自動(dòng)化，具備很強(qiáng)的柔性，換機(jī)種方便快速。
D.減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作環(huán)境
E.增強(qiáng)生產(chǎn)管理系統(tǒng)的計(jì)劃性和可預(yù)見性
焊接機(jī)器人與傳動(dòng)的手工焊接、專機(jī)焊接的主要優(yōu)勢：
A.生產(chǎn)效率提高明顯，通過多工位和自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)機(jī)器人連續(xù)焊接。
B.產(chǎn)品焊后精度易于保證，焊接至歐陸更加穩(wěn)定一致，機(jī)器人運(yùn)行可靠性更高，故障率低。
C.具備更強(qiáng)的柔性化，換機(jī)種方便快速。企業(yè)換產(chǎn)品快捷，減少重復(fù)投資。
D.勞動(dòng)強(qiáng)度減少，焊后工件飛濺處理減少明顯。
E.綜合成本低。
適合機(jī)器人焊接的產(chǎn)品特征：
A.批量生產(chǎn)的產(chǎn)品
B.品種相對較多，有一定共性特征的產(chǎn)品。
C.對外觀、精度要求較高的產(chǎn)品。
D.焊縫形式多樣、呈空間曲線焊縫的產(chǎn)品。
E.焊縫集中，多個(gè)零件焊接成一個(gè)總成類的產(chǎn)品。
F.零件尺寸誤差和焊縫間隙一致性好的產(chǎn)品。

●工藝方法：氧乙炔火焰切割，機(jī)器人方式

●布局：雙工位布局、H型工位布局。三面圍欄。

●特點(diǎn)：PLC控制，自動(dòng)點(diǎn)火，防回火裝置。

●配置：水槽及滑軌，接切割廢料。機(jī)器人防撞傳感器。