功能描述：

本工位為扭力傳感器測試機(jī),功能分二部分(整體節(jié)拍要求<=22秒)

一、加載測試部分(程序界面可選）

1.設(shè)備先將工裝牙盤承座夾緊,再驅(qū)動對接主軸，轉(zhuǎn)動主軸，利用伺服電機(jī)逐步增加扭矩；

2.先作加載測試(從0增加扭矩到55Nm針對單個產(chǎn)品)（可設(shè)量程100Nm）；

3.從0加載到55Nm 2秒，保壓10秒,扭矩逐步由55Nm減少到0Nm。

一、 性能測試部分(程序界面可選）

1.扭力范圍伺服電機(jī)逐步從0增加扭矩到40Nm (不可超實際值）；

2.扭力范圍40Nm伺服電機(jī)逐步減少扭矩到0Nm；

3.重復(fù)步驟1~2 1次（次0~40Nm;40~0Nm；第二次0~40Nm;40~0Nm）；

4.程序采集點位可預(yù)留0，10，20，30，40，50，60Nm，7個點（軟件操作界面可以自定義，我們可自由取3點用）如加載力： 0-20-40Nm；40-20-0Nm；重復(fù)1次0-20-40Nm；40-20-0Nm；

5.測試項目：遲滯和重復(fù)%F.S<6%；非線性<11(判定公差標(biāo)準(zhǔn)由我方自定義)；

6.測試精度是±0.25% ；測量系統(tǒng)分析MSA，GRR小于30%，可區(qū)分類別數(shù)大于5；

7.輸入電壓5V，輸入出電壓0~10mV(自備放大電路和工裝）；

8.測試結(jié)果自動判定，界面顯示測試結(jié)果。顯示器顯示合格或者不合格。有三色燈報警，合格綠色燈亮不合格紅色燈亮（設(shè)備待機(jī)黃色燈亮）；

9.圖示顯示測試線性狀態(tài)；

10.數(shù)據(jù)可保存，具有追塑性.考慮保存20個產(chǎn)品型號；

測試數(shù)據(jù)用Excel形式保存在測試硬盤，可導(dǎo)出做數(shù)據(jù)分析。

11.操作臺高度符合人體工學(xué)，員工操作方便，不可出現(xiàn)員工彎腰，下蹲，伸手過長等；

12.考慮安全防護(hù)，如有運動機(jī)構(gòu)可能造成工傷，要在相應(yīng)的位置增加防護(hù)光柵；

13.設(shè)備使電箱內(nèi)部可視透明化；

14.設(shè)備顏色采用白。