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移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接深度相機(jī)產(chǎn)品參數(shù)
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移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接深度相機(jī)通過(guò)將RGB圖像的顏色與紋理信息和深度數(shù)據(jù)（ToF）融合，提升物體檢測(cè)的精度和魯棒性，彌補(bǔ)了單一模態(tài)的不足：在低光照、復(fù)雜背景或顏色對(duì)比度低的場(chǎng)景中，深度數(shù)據(jù)提供了關(guān)鍵的幾何信息，使系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別和定位物體。
移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接深度相機(jī)詳細(xì)信息
移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接深度相機(jī)多模態(tài)感知與語(yǔ)義識(shí)別
RGB-D時(shí)空對(duì)齊，彌補(bǔ)單一模態(tài)不足，提升物體識(shí)別魯棒性
高性能實(shí)時(shí)成像
支持15~25fps的高速數(shù)據(jù)采集，確保動(dòng)態(tài)環(huán)境中的精確測(cè)量
支持高動(dòng)態(tài)HDR曝光模式
針對(duì)不同反射率物體進(jìn)行曝光調(diào)節(jié)，確保高低反射率物體成像效果
抗光性能
支持室外100kLux光照強(qiáng)度下工作
- 高性能實(shí)時(shí)成像
該系列支持每秒15-25幀的高速數(shù)據(jù)采集，確保動(dòng)態(tài)環(huán)境中的精確測(cè)量，如傳送帶上的包裹檢測(cè)和機(jī)械臂的抓取操作。
- 適應(yīng)復(fù)雜光照環(huán)境
配備 HDR（高動(dòng)態(tài)范圍） 功能，能夠同時(shí)捕捉高反射和低反射的物體，在強(qiáng)光或戶(hù)外環(huán)境下也能穩(wěn)定運(yùn)行。
- 多平臺(tái)支持與開(kāi)發(fā)靈活性
支持 C/C++ ， ROS，Python 編程語(yǔ)言，兼容Linux、Windows和ARM Linux平臺(tái)，為開(kāi)發(fā)者提供豐富的工具和API，適用于自主機(jī)器人、AGV物料搬運(yùn)和倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控等應(yīng)用。
移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接深度相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
型號(hào) | M4 Mega | M4 Mega Lite | M4 Pro | M4 Pro Wfov |
內(nèi)置算力 | 1.0 Tops, RK平臺(tái) | 1.0 Tops, RK平臺(tái) | 6.0 Tops, RK平臺(tái) | 6.0 Tops, RK平臺(tái) |
深度分辨率和幀率 | 640x480@ Max. 25fps | 640x480 @ Max. 15fps | 640x480 @ Max. 15fps | 640x480 @ Max. 15fps |
深度視野角度 (H x V) | 81° X 61° | 81° X 61° | 81° X 61° | 108° X 82° |
RGB分辨率和幀率 | 1280×960px @ Max. 25fps | No RGB | 1920x1080 @ Max. 15fps | 1920x1080 @ Max. 15fps |
RGB 曝光模式 | Global Shutter | No RGB | Rolling Shutter | Rolling Shutter |
距離范圍 | 0.2-5m | 0.3-5m | 0.3-5m | 0.3-3m |
精度 | ±3mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth |
數(shù)據(jù)傳輸 | Gigabit Ethernet/CAN/IO | Gigabit Ethernet/CAN | Gigabit Ethernet/RS485 | Gigabit Ethernet/ RS485 |
工作溫度 | -20°C-60°C | -20°C-60°C | -20°C-60°C | -20°C-60°C |
抗環(huán)境光 | 100kLux | 100kLux | 100kLux | 100kLux |
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