哈默納科HD 諧波減速機(jī)組合型 高剛性無(wú)齒隙

CSG/CSF系列緊湊簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)，高轉(zhuǎn)矩容量，高剛性，無(wú)齒隙，優(yōu)良的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度，輸入輸出同軸。

主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和半導(dǎo)體設(shè)備，適合需要高精度、高速化和高負(fù)載容量的場(chǎng)合。由于其高剛性、無(wú)齒隙的特性，特別適合于需要精密定位和重復(fù)定位精度要求嚴(yán)格的系統(tǒng)，如精密裝配、半導(dǎo)體制造和精密機(jī)床。

CSG諧波減速機(jī)追求高負(fù)載容量，高可靠性，與CSF系列相比，轉(zhuǎn)矩容量提升了30%。CSF諧波減速機(jī)追求節(jié)省空間，軸向長(zhǎng)度縮短約一半。

諧波發(fā)生器：橢圓形凸輪的外圈上嵌入薄型的滾珠軸承，整體呈一橢圓形狀的零件。軸承的內(nèi)圈固定于凸輪之上，外圈則介由滾珠彈性變形。一般安裝在輸入軸上。 柔輪：具有薄壁杯型的金屬?gòu)椥泽w的零件。杯的開(kāi)口部外圈刻有齒形。柔輪的底部稱(chēng)為膜，通常安裝到輸出軸上。 剛輪：剛性環(huán)狀的零件。內(nèi)側(cè)上刻有與柔輪同樣大小的齒形，且比柔輪多2個(gè)齒數(shù)。一般固定在外殼上。

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