減速機(jī)作為工業(yè)領(lǐng)域中不能缺少的動(dòng)力傳達(dá)裝置，能夠?qū)㈦姍C(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為設(shè)備所需的低速高轉(zhuǎn)矩輸出，同時(shí)還能保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、提高傳動(dòng)效率、簡(jiǎn)化傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在眾多減速機(jī)品牌中，日本哈默納科(HarmonicDrive)憑借其高精度、高可靠性、長(zhǎng)壽命等優(yōu)勢(shì)，成為精密機(jī)械、機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域首要選擇的品牌。

　　哈默納科的減速機(jī)產(chǎn)品主要分為諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)兩大類(lèi)，每類(lèi)下又包含多個(gè)系列，每個(gè)系列都有其獨(dú)特的性能特點(diǎn)和適用場(chǎng)景，能夠滿(mǎn)足不同行業(yè)、不同設(shè)備的多樣化需求。

　　一、諧波減速機(jī)系列

　　哈默納科諧波減速機(jī)以其輕量小型、無(wú)齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量和高精度著稱(chēng)，被譽(yù)為“機(jī)器人的心臟”，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體制造設(shè)備、光學(xué)儀器及航空航天等領(lǐng)域。

　　(一)CSG/CSF組合型系列?

　　該系列以組件型為核心，設(shè)計(jì)緊湊簡(jiǎn)潔，易于集成操作。其內(nèi)置精密高剛性的交叉滾子軸承，可直接支撐外部負(fù)載。主要特點(diǎn)包括高轉(zhuǎn)矩容量、高剛性、無(wú)齒隙、優(yōu)良的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度，以及輸入輸出同軸設(shè)計(jì)。?

　　(二)SHG/SHF組合型系列?

　　此系列同樣為組合型產(chǎn)品，內(nèi)置高剛性交叉滾子軸承。其顯著特征在于具備大口徑中空孔和扁平形狀，在保持高轉(zhuǎn)矩容量、高剛性、無(wú)齒隙和高精度的同時(shí)，為布線(xiàn)或通軸提供了更大空間。

　　(三)CSD組合型系列?

　　CSD系列是針對(duì)超薄化需求開(kāi)發(fā)的輕量緊湊型產(chǎn)品。它在繼承傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)良性能的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了大膽的形狀優(yōu)化，具有中空構(gòu)造、高靜力矩容量，并提升了輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量，特別適用于人型機(jī)器人、航空航天及空間受限的半導(dǎo)體、液晶制造設(shè)備。?

　　(四)SHD組合型系列?

　　SHD系列是追求軸向尺寸極限的扁平型產(chǎn)品。與SHG/SHF系列相比，其軸向長(zhǎng)度縮短約50%，輸出側(cè)組裝有高剛性交叉滾子軸承。其超薄型形狀和中空結(jié)構(gòu)非常適合要求極扁平設(shè)計(jì)的應(yīng)用場(chǎng)景。?

　　二、行星減速機(jī)系列

　　除諧波減速機(jī)外，哈默納科同樣提供高性能行星減速機(jī)產(chǎn)品。相較于諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域更為寬泛，廣泛適用于印刷機(jī)械、包裝設(shè)備、切割機(jī)等各類(lèi)通用工業(yè)裝備。

　　(一)HPN系列

　　HPN系列是哈默納科的精密行星齒輪減速機(jī)，采用高精度斜齒輪結(jié)構(gòu)，具有運(yùn)行靜yin、輕量化、體積緊湊、價(jià)格低等優(yōu)勢(shì)。該系列主要面向通用工業(yè)領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于印刷機(jī)械、包裝設(shè)備、切割機(jī)等裝備，可滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)高性?xún)r(jià)比、低噪音運(yùn)行以及快速交期的實(shí)際需求。

　　(二)HPG系列

　　HarmonicPlanetary® HPG系列螺旋齒輪機(jī)型，新增了低減速比3至10的整數(shù)全速比產(chǎn)品。該系列采用螺旋齒輪結(jié)構(gòu)的薄壁彈性齒輪，可長(zhǎng)期保持穩(wěn)定背隙，可靠性?xún)?yōu)異。依托螺旋齒輪優(yōu)勢(shì)，HPG系列運(yùn)行更靜yin，轉(zhuǎn)矩容量較原有產(chǎn)品相比提升約30%，能為各類(lèi)機(jī)械設(shè)備提供更適配的減速方案。

　　關(guān)于璟豐

　　蘇州璟豐機(jī)電——自動(dòng)化領(lǐng)域高速高精度系統(tǒng)集成商，為客戶(hù)提供自動(dòng)化產(chǎn)品，系統(tǒng)集成，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研發(fā)，提供成套解決方案。美國(guó)派克parker，日本哈默納科Harmonic品牌代理經(jīng)銷(xiāo)商。提供美國(guó)派克伺服電機(jī)、防爆電機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)，日本哈默納科減速機(jī)、執(zhí)行元件，中國(guó)臺(tái)灣apex減速機(jī)系列產(chǎn)品的銷(xiāo)售及技術(shù)支持。