一、產(chǎn)品簡介

       智能巡檢機(jī)器人專用于復(fù)雜環(huán)境下的巡檢工作，可以適應(yīng)規(guī)模較大的作業(yè)場地，同時也兼顧空間較小機(jī)柜過道巡檢任務(wù)。巡檢機(jī)器人一般配備激光雷達(dá)和攝影機(jī)，具備三維地圖建模能力，能夠?qū)χ苓叚h(huán)境進(jìn)行掃描，自主規(guī)劃路徑、自動避障。攝像機(jī)對行走軌跡周邊環(huán)境進(jìn)行觀察，并將圖像實時上傳至監(jiān)控中心，后臺專家系統(tǒng)自動分析并出具檢測報告或及時報警提醒。

二、分類

       根據(jù)使用功能劃分，智能巡檢機(jī)器人主要可以分為火電站巡檢機(jī)器人、水電站巡檢機(jī)器人、變電站巡檢機(jī)器人、輸送機(jī)皮帶廊巡檢機(jī)器人、工廠車間巡檢機(jī)器人、數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢機(jī)器人等。按照行駛方式，有輪式、履帶式和軌道式等三種，四輪獨立驅(qū)動和四驅(qū)四轉(zhuǎn)可選。

1、電站巡檢機(jī)器人

       電站巡檢機(jī)器人用于對火電、水電和變電站的巡視、操控、監(jiān)盤，輔助集控運(yùn)行人員日常巡視、操作、監(jiān)盤的功能，通過機(jī)器人智能識別減輕運(yùn)行人員工作量，做到及時分析、發(fā)現(xiàn)運(yùn)行方式改變及異常，并實現(xiàn)人機(jī)交互、機(jī)機(jī)交互功能。

2、工廠車間巡檢機(jī)器人

       隨著智能裝備和人工智能的發(fā)展，工廠巡檢機(jī)器人通過專用通訊道實現(xiàn)全自動化巡檢以及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的全面監(jiān)控。為工廠全面實現(xiàn)無人化、自動化、智能化鋪平道路。

3、數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢機(jī)器人

       數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢機(jī)器人將的機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)無損檢測技術(shù)相結(jié)合，通過長期、實時、連續(xù)地獲取機(jī)房設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息、分析線路結(jié)構(gòu)狀態(tài)、設(shè)備等各種狀態(tài)實現(xiàn)對機(jī)房主要設(shè)施和場景的智能檢測。

三、系統(tǒng)組成

四、本地監(jiān)控后臺

本地監(jiān)控后臺組成：臺式電腦、網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備、監(jiān)控軟件和數(shù)據(jù)庫等。

功能：用于實時監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)行控制指令下達(dá)，歷史巡檢信息的查詢和數(shù)據(jù)分析。

五、主要功能

六、應(yīng)用效果