自動噴涂參數控制與變色系統：

4個電控閥（三個用于顏色控制+一個用于清洗）與顏色變化管理軟件。請看下面的典型模塊連接圖。實現對多管路系統的配色。它與遠程協助系統配合使用，實現自動噴涂顏色參數控制。控制閥組合必需要裝在機器人的機械臂上，在改變顏色時減少對噴料的浪費。

機器人參數設置系統（選配）：

在噴涂過程中，通過對氣流的設定，對噴涂進行經常性的調整是必要的。

由EPI設定的系統包括一組氣體配比與壓力調節(jié)器，接入噴涂系統。

通過機器人控制系統，可以設定各種參數。（如槍的空氣混合：空氣霧化，風扇和漆的壓力），以獲得更好的噴涂質量和減少產品的浪費。

本系統由：3個配比閥-1壓力調節(jié)器（見圖片）組成。

不包括這個盒子上的連接的空氣管和油漆流量調節(jié)器。

自動噴嘴清潔系統

該系統由一個氣動馬達帶動旋轉刷組成。通過對機器人控制的設置，實現對安裝在機器人手臂上的噴槍噴口的清洗。

該刷固定在一個不銹鋼盒子中，允許水、油漆、溶劑產生更大的阻力與更大的溫度，旋轉時清潔液保持刷體潤濕。通過使用壓力調節(jié)器，可以改變旋轉速度。

安全裝置

依CE要求，進行安全裝置設定（附合CE認證，選配）

該機器人操作區(qū)域的控制系統由電磁塊和限位開關鎖構成。

該鎖適用于操作區(qū)的出入閘門。鎖連接到機器人的控制系統，它按下方式操作：

打開門，不允許操作者操作機器人進行生產操作，這時它只允許機器人編程（同時禁用驅動程序執(zhí)行）；

關閉門，所有操作都可以；

在機器人的生產階段，不能打開大門；

這有在機器人停止或禁用或緊停狀態(tài)下，才可打開大門。

圍欄由一個金屬支撐結構的金屬網（網格為50*50mm）組成，防止操作者進入與機器人發(fā)生碰撞。這種結構配備有一個進入門，并將其用膨脹螺栓或金屬底座固定在地面上，如果在預算中選擇本項，客戶應保證用于固定在地面能夠接受直徑10mm、長度Ф80mm螺栓。

如果機器人安裝在一個封閉的空間里，不需要設置防護。

含三個工作臂的旋轉系統

可在機器人的加工平臺上供給與擺放工件，用于機器人噴涂作業(yè)。也可在噴涂作業(yè)平臺的對面進行工件上料，工件下料或對工件進行清潔。

旋轉系統由控制機器人的同一單元來控制?？刂葡到y可產生不同的速度，可按加載工件的重量與尺寸進行編程，重量不超過30KGS

在每個平臺工作臂的末端的旋轉裝置實現對工件的旋轉。

可對旋轉的角度，方向與速度進行控制。

工件的懸掛系統沒包含在供應清單中，用戶要自行設計與制造。

自動水平旋轉組合

我們將為標準設備提供一個用戶定制化旋轉系統。

這個設計將允許在旋轉木馬的雙工作臂平臺上放置平板或門，外尺為有2200mm*1200mm；用門的短邊上的工藝孔，使用簡單地支撐銷把門固定在工位上，沿旋轉件在水平軸實現旋轉。旋轉是由機器人本身控制的。

工位只能在噴涂區(qū)才能旋轉，在加載卸載區(qū)時，工位保持水平。

兩個機器臂的旋轉木馬式系統

可在噴涂工作平臺的對面進行工件上料，工件下料或對工件進行清潔。

旋轉系統由控制機器人的同一單元來控制它可產生不同的速度，可按加載工件的重量與尺寸進行編程。重量不超過30KGS。