★改變了傳統(tǒng)碼垛機(jī)采用高位式碼垛的方法，減少了高位碼垛前段的輸送成本和能耗，改進(jìn)了一般低位碼垛機(jī)產(chǎn)量不夠的缺陷。

★采用機(jī)器人穩(wěn)定性好，荷載能力大碼垛準(zhǔn)確，減少玻璃瓶的破損。

(1) J1軸有360度旋轉(zhuǎn)空間，可多方位操作；      (2) 搬運(yùn)能力 700循環(huán)/每小時(shí);   (3) 手腕負(fù)載能力450Kg;     (4) 動(dòng)作范圍廣，可達(dá)半徑3130mm;    (5) 采用4軸結(jié)構(gòu)，適用于碼垛及搬運(yùn)應(yīng)用;     (6) 可使用智能功能iRVision,ROBOGUIDE;

★維護(hù)成本低，機(jī)器人故障率基本可以忽略不計(jì)。

★智能化水平高，整機(jī)輸送部分（包含：進(jìn)瓶、進(jìn)垛、出垛）均采用變頻控制，傳動(dòng)部位均有光電檢測(cè)，可智能話的將層板與底板、頂板有序的擺放。護(hù)垛、移載、抓瓶、抓板均采用伺服控制。與機(jī)器人控制系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，使整機(jī)工作有序進(jìn)行。

★通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)對(duì)單層玻璃瓶是否缺瓶，倒瓶進(jìn)行及時(shí)的判斷。

★操作、維護(hù)方便，整機(jī)在觸摸屏上可自動(dòng)、手動(dòng)進(jìn)行操作，故障點(diǎn)均可在屏幕上現(xiàn)顯示，使用時(shí)可以方便的解決過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。

★更換瓶型方便，對(duì)于碼垛層數(shù)，瓶型高度只要在屏幕上輸入就可實(shí)現(xiàn)多種瓶型的互換使用。

★使用安全，整機(jī)裝有安全防護(hù)網(wǎng)，機(jī)器使用時(shí)若防護(hù)門(mén)打開(kāi)，機(jī)器將自動(dòng)停止運(yùn)行，并報(bào)警提示在屏幕上面。

★通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)對(duì)單層玻璃瓶是否缺瓶，倒瓶進(jìn)行及時(shí)的判斷。