Voyis水下三維靜態(tài)和動態(tài)激光掃描系統(tǒng)
加拿大Voyis公司水下三維激光掃描器可適用于固定點靜態(tài)掃測或與ROV/AUV水下機器人系統(tǒng)集成進行動態(tài)掃測應用。 該激光掃描器可在光學可視范圍內(nèi)對各類型水下目標、結(jié)構(gòu)物和海底環(huán)境進行實時，快速的圖像采集并生成毫米級的三維數(shù)字模型。目前已在市政水下工程檢測、水利水電結(jié)構(gòu)物檢測、海洋考古、核電、海洋工程、漁業(yè)水產(chǎn)、海洋科學調(diào)查等項目中廣泛應用。
Insight Micro 使小型車輛平臺能夠利用緊密集成的激光和靜止數(shù)據(jù)執(zhí)行高精度檢測任務。該套件采用專為小型車輛設計的緊湊型低功率繪制套件，可提供遠距離數(shù)據(jù)收集 (8m)。靜止圖像系統(tǒng)無縫集成，以提供無間隙激光數(shù)據(jù)和目標的完整光學評估，包括定性和定量數(shù)據(jù)集。
Voyis水下三維靜態(tài)和動態(tài)激光掃描系統(tǒng)
主要特點：
小型車輛的 3D 建模
Insight Micro 是款專為小型平臺設計的緊湊型動態(tài)激光掃描儀
緊湊和低功耗
小型且節(jié)能的電子設備可使用不到 40 瓦的功率完成長時間的激光掃描任務
降低集成復雜性
車載存儲、API 和無電纜設計
允許簡單地集成到車輛中
技術規(guī)格：
| 型號 | Insight Nano | Insight Micro | Insight Pro |
| 掃描范圍 | 0.13m - 1m | 0.36m - 2.5m | 1.2m - 7m | 1.5m - 15m |
| 配置采樣率 | 9.9Hz | 激光掃描儀：89Hz 帶范圍限制 激光 + 靜止圖像：58Hz 激光 + 2Hz 靜止圖像 | 80Hz 帶范圍限制 |
| 每條線點數(shù) | 480 | 2464 | 2048 |
| 激光 | 短距離：40mW，3R 級，520nm（綠色） 長距離：75mW，3R，450nm（藍色） | 700mW，3B 級，450nm（藍色） | 700mW，3B 級，450 nm（藍色）， 溫度控制 |
| 導出數(shù)據(jù)格式 | .XYZ (CSV) | .XYZ (CSV)，LAS 發(fā)布 | .XYZ (CSV)，LAS 發(fā)布 |
| 深度評級 | 350m | 1000米 | 4000m 或 6000m |
| 數(shù)據(jù)采集 | 實時處理 | ScanSoft（包括在內(nèi)） | 實時處理 | ViewLS、C++ API（包含） | 實時處理 | ViewLS、C++ API（包含） |
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