Voyis 水下三維激光掃描儀Insight Nano型介紹：
加拿大Voyis公司水下三維激光掃描器可適用于固定點(diǎn)靜態(tài)掃測或與ROV/AUV水下機(jī)器人系統(tǒng)集成進(jìn)行動態(tài)掃測應(yīng)用。 該激光掃描器可在光學(xué)可視范圍內(nèi)對各類型水下目標(biāo)、結(jié)構(gòu)物和海底環(huán)境進(jìn)行實(shí)時，快速的圖像采集并生成毫米級的三維數(shù)字模型。目前已在市政水下工程檢測、水利水電結(jié)構(gòu)物檢測、海洋考古、核電、海洋工程、漁業(yè)水產(chǎn)、海洋科學(xué)調(diào)查等項(xiàng)目中廣泛應(yīng)用。
Insight Nano 是一款緊湊型激光掃描儀，專為在具有中短程目標(biāo)的狹小空間中進(jìn)行簡單的 3D 建模而設(shè)計(jì)。集成的執(zhí)行器和簡單的用戶界面可以在沒有任何外部輔助傳感器的情況下進(jìn)行非侵入式定性檢測。數(shù)據(jù)在裝置上進(jìn)行處理，3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時流式傳輸?shù)缴喜靠刂朴?jì)算機(jī)以進(jìn)行可視化和評估。
Insight Micro 使小型車輛平臺能夠利用緊密集成的激光和靜止數(shù)據(jù)執(zhí)行高精度檢測任務(wù)。該套件采用專為小型車輛設(shè)計(jì)的緊湊型低功率繪制套件，可提供遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)收集 (8m)。靜止圖像系統(tǒng)無縫集成，以提供無間隙激光數(shù)據(jù)和目標(biāo)的完整光學(xué)評估，包括定性和定量數(shù)據(jù)集。
Insight Pro是一款遠(yuǎn)程激光掃描儀，專為從動態(tài)車輛平臺進(jìn)行廣域 3D 建模而設(shè)計(jì)。自 2013 年以來，該系統(tǒng)已與無數(shù) AUV 和 ROV 集成。
從高靈敏度傳感器收集動態(tài)數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)高達(dá) 15m 的范圍。該系統(tǒng)可以根據(jù)記錄的精度規(guī)范進(jìn)行預(yù)校準(zhǔn)，或在車輛上進(jìn)行校準(zhǔn)以支持復(fù)雜的集成。
Voyis 水下三維激光掃描儀Insight Nano型技術(shù)規(guī)格：
| 型號 | Insight Nano | Insight Micro | Insight Pro |
| 掃描范圍 | 0.13m - 1m | 0.36m - 2.5m | 1.2m - 7m | 1.5m - 15m |
| 配置采樣率 | 9.9Hz | 激光掃描儀：89Hz 帶范圍限制 激光 + 靜止圖像：58Hz 激光 + 2Hz 靜止圖像 | 80Hz 帶范圍限制 |
| 每條線點(diǎn)數(shù) | 480 | 2464 | 2048 |
| 激光 | 短距離：40mW，3R 級，520nm（綠色） 長距離：75mW，3R，450nm（藍(lán)色） | 700mW，3B 級，450nm（藍(lán)色） | 700mW，3B 級，450 nm（藍(lán)色）， 溫度控制 |
| 導(dǎo)出數(shù)據(jù)格式 | .XYZ (CSV) | .XYZ (CSV)，LAS 發(fā)布 | .XYZ (CSV)，LAS 發(fā)布 |
| 深度評級 | 350m | 1000米 | 4000m 或 6000m |
| 數(shù)據(jù)采集 | 實(shí)時處理 | ScanSoft（包括在內(nèi)） | 實(shí)時處理 | ViewLS、C++ API（包含） | 實(shí)時處理 | ViewLS、C++ API（包含） |
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