當(dāng)收到碼垛發(fā)出的信號(hào)，將托盤輸送帶送至位置。

油漆涂料全自動(dòng)灌裝機(jī)介紹 灌裝量調(diào)節(jié)方便、拆裝清洗快捷便當(dāng)，外形小巧美觀，結(jié)構(gòu)緊湊。凡與物料接觸局部全部采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼（常用304科研采用316L*的閥體結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)膏、膠、液多用。醫(yī)藥、日化、精細(xì)化工等行業(yè)理想、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)的灌裝設(shè)備。

1.設(shè)備名稱：全自動(dòng)灌裝機(jī)

2.灌裝物料：油漆

3.灌裝容器：材質(zhì)﹑規(guī)格﹑尺寸等

￠285*335 塑料桶

4.圖紙示意圖(總圖，各主要部分）尺寸（長(zhǎng)*寬*高）可分幾張確認(rèn)

5.各部分主要電機(jī)、核心部件品牌﹑規(guī)格、參數(shù)﹑材質(zhì)

1   上桶部分，不銹鋼和鋁型材框架，電機(jī)城邦，氣缸亞德客

2   灌裝部分，雙頭灌裝機(jī)，不銹鋼材質(zhì)，托利多稱重傳感器100kg80灌裝嘴，帶回路控制，電機(jī)城邦

3   落蓋，壓蓋部分，不銹鋼+鋁型材框架，電機(jī)城邦，亞德客氣動(dòng)元件

4   碼垛部分：不銹鋼+鋁型材框架，伺服電機(jī)臺(tái)達(dá)的輥道電機(jī)晟邦，氣缸亞德客。

6.堆垛堆放層數(shù)多少、抓取方式和托盤尺寸，

 碼垛可以堆放 4*3*2層，也可以堆放：4*4*2層，托盤要大點(diǎn)，需要1250*1250托盤，也可以碼垛三層，比較高，叉車搬運(yùn)的時(shí)候需要纏繞或者打包，不然會(huì)倒。抓取方式，有夾具，吸盤兩種，看了客戶的桶可以用抓手。

7各主要局部流程及功能表述

  1上桶部分，一疊桶 12個(gè)，放在輸送線上，輸送到位置后，氣缸吧下面桶夾住，執(zhí)行機(jī)構(gòu)把上面桶抬起升高，下面的輸送走，依次循環(huán)，達(dá)到分桶的目的輸送線與灌裝系統(tǒng)連鎖，能夠自動(dòng)補(bǔ)桶。

 2灌裝部分：料倉(cāng)下面有兩個(gè)氣動(dòng)閥門，能夠手動(dòng)切換自動(dòng)灌裝和半自動(dòng)灌裝（世赫提供）自動(dòng)灌裝物料輸送螺桿泵（世赫提供）灌裝時(shí)，螺桿泵啟動(dòng)，自動(dòng)快慢加料，桶到位灌裝機(jī)啟動(dòng)，不灌裝時(shí)大回路。螺桿泵不能空轉(zhuǎn)，加料位報(bào)警（世赫提供）

 3上蓋壓蓋 系一種為重疊在一起的敞口容器（塑料容器）蓋子定做的自動(dòng)分離、上蓋、壓蓋的設(shè)備。將重疊堆放在一起的敞口容器蓋單個(gè)分離，壓在桶上面

4碼垛系統(tǒng)：采用臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)定位，氣動(dòng)抓手，依次將四個(gè)桶抓到托盤上。系統(tǒng)自動(dòng)尋找零點(diǎn)一次→托盤供應(yīng)站開(kāi)始供給已碼放好的托盤→托盤輸出系統(tǒng)上升到位接托盤→隨著開(kāi)始下降擒縱機(jī)構(gòu)執(zhí)行指令進(jìn)行分托盤→托盤分離，托盤輸出系統(tǒng)下降到位→執(zhí)行輸出指令→接托盤輸送系統(tǒng)升到位運(yùn)轉(zhuǎn)接托盤指令→傳感器監(jiān)測(cè)到托盤到位→托盤輸出系統(tǒng)、接托盤輸送系統(tǒng)回到零點(diǎn)結(jié)束指令；此時(shí)等待傳感器監(jiān)測(cè)到有桶時(shí)就自動(dòng)執(zhí)行指令開(kāi)始分層有序的工作。

5托盤自動(dòng)供應(yīng)站 ①托盤供應(yīng)裝置

棧板庫(kù)可堆積10個(gè)空棧板，并按順序要求定時(shí)向碼垛裝置供應(yīng)棧板。

②托盤輸出裝置