在食品、制藥、日化等行業(yè)的預(yù)制袋包裝環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)手工作業(yè)或簡(jiǎn)單封口設(shè)備往往面臨工序分散、用工量大、袋型切換繁瑣、封口質(zhì)量參差不齊等問題。特別是面對(duì)自立袋、拉鏈袋、吸嘴袋等結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的袋型時(shí)，人工開袋、裝填、封口的效率與一致性難以滿足規(guī)模化生產(chǎn)需求。全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)針對(duì)預(yù)制袋包裝場(chǎng)景開發(fā)，采用8工位旋轉(zhuǎn)式設(shè)計(jì)，將取袋、打碼、開袋、裝填、封口等工序整合為一條全自動(dòng)連貫作業(yè)線，大幅提升預(yù)制袋包裝的自動(dòng)化水平。
一、八工位連貫工作流程
設(shè)備采用多工位轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，預(yù)制袋在各個(gè)工位之間由分割器驅(qū)動(dòng)精準(zhǔn)換位，每一個(gè)工位對(duì)應(yīng)一項(xiàng)獨(dú)立工序，8個(gè)工位同步動(dòng)作、循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，全程無需人工干預(yù)。
① 自動(dòng)取袋
操作人員將預(yù)制袋整齊碼放至袋倉(cāng)中，設(shè)備啟動(dòng)后，取袋機(jī)構(gòu)通過真空吸盤從袋倉(cāng)中逐只取袋，經(jīng)檢測(cè)確認(rèn)袋子成功吸取后，將袋子平穩(wěn)交接到旋轉(zhuǎn)夾臂上。若取袋失敗或缺袋，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)并跳過后續(xù)裝填動(dòng)作，避免物料空投造成浪費(fèi)。
② 打碼
袋子夾持到位后，打碼工位在袋面指定位置打印生產(chǎn)日期、批號(hào)等標(biāo)識(shí)信息。打碼位置清晰、印跡穩(wěn)定，便于產(chǎn)品追溯與合規(guī)標(biāo)識(shí)。
③ 開袋(含開拉鏈)
開袋工位通過上下兩組吸盤分別吸住袋身的正反兩面，同時(shí)向外拉開袋口；對(duì)于拉鏈袋，還配有專門的開拉鏈機(jī)構(gòu)，將拉鏈頭順暢拉開，確保袋口充分張開，為后續(xù)裝填創(chuàng)造條件。若檢測(cè)到袋子未能成功打開，該袋同樣不進(jìn)行裝料。
④ 裝料
袋口張開后，袋子被送至裝料工位。設(shè)備可根據(jù)物料類型選配相應(yīng)的灌裝模塊——顆粒物料搭配多頭組合秤，粉末物料使用螺桿計(jì)量裝置，液體或醬料配以防滴漏灌裝泵，片劑膠囊類則接數(shù)粒機(jī)。計(jì)量后的物料經(jīng)下料通道精準(zhǔn)投入袋內(nèi)，下料口與袋口配合緊密，減少物料飛揚(yáng)與外濺。
⑤ 振實(shí)與排氣(可選充氮)
物料裝入后，袋子進(jìn)入振實(shí)/排氣工位。振動(dòng)裝置使袋內(nèi)物料分布均勻、堆積緊實(shí)，減少袋內(nèi)空隙；排氣機(jī)構(gòu)將袋內(nèi)多余空氣抽出，對(duì)于需要保鮮的產(chǎn)品還可選配充氮裝置，在排氣后向袋內(nèi)充入氮?dú)庵脫Q空氣，延長(zhǎng)產(chǎn)品保質(zhì)期。
⑥ 熱封(可打網(wǎng)紋)
排氣完成后，袋子行進(jìn)至熱封工位，熱封頭對(duì)袋口進(jìn)行加熱壓合，將袋口牢固封合。熱封溫度、壓力與時(shí)間可根據(jù)袋材厚度與材質(zhì)進(jìn)行調(diào)節(jié)，封口可選擇光面或網(wǎng)紋樣式，以滿足不同產(chǎn)品的外觀與密封要求。
⑦ 冷卻定型
剛完成熱封的封口部位溫度較高、強(qiáng)度不足，冷卻工位通過冷壓頭對(duì)封口處進(jìn)行冷卻定型，使封口快速固化，避免輸送過程中因外力導(dǎo)致封口開裂或變形，保障密封質(zhì)量。
⑧ 成品輸出
經(jīng)過前7道工序的處理，一只完整包裝好的成品袋在最后工位被夾臂釋放，由出料輸送帶送出至設(shè)備外部，落入收料容器或銜接下道工序。此時(shí)，空出的夾臂隨轉(zhuǎn)盤回到取袋工位，開始下一輪循環(huán)。
二、應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
綜合其工作流程與結(jié)構(gòu)配置，全自動(dòng)給袋式包裝機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中展現(xiàn)出以下幾方面優(yōu)勢(shì)：
? 生產(chǎn)效率高，減少人工依賴
8工位同步運(yùn)轉(zhuǎn)，每分鐘可包裝60袋左右，全程自動(dòng)化作業(yè)，僅需1人負(fù)責(zé)往袋倉(cāng)補(bǔ)袋與巡檢收料，相比傳統(tǒng)多人手工包裝模式大幅減少用工數(shù)量，降低人工成本，也降低了人為操作帶來的質(zhì)量波動(dòng)。
? 袋型與物料適用面廣
自立袋、拉鏈袋、帶吸嘴自立袋、三邊封袋、四邊封袋、中封袋等多種預(yù)制袋型均可適配；顆粒、粉末、液體、醬料、片劑膠囊等不同形態(tài)物料通過更換灌裝模塊即可處理，一臺(tái)設(shè)備覆蓋較廣的產(chǎn)品范圍，適合中小批量多品種的柔性生產(chǎn)。
? 包裝質(zhì)量穩(wěn)定，不良率低
各工位動(dòng)作由伺服與機(jī)械結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)控制，開袋、裝料、熱封、冷卻等環(huán)節(jié)一致性好，封口平整牢固，袋面打碼位置統(tǒng)一，包裝不良率較低，減少因封口不嚴(yán)、裝料偏差等問題導(dǎo)致的物料與包材損耗。
? 衛(wèi)生條件好，清潔方便
全封閉不銹鋼結(jié)構(gòu)配合可水洗設(shè)計(jì)，設(shè)備表面無清潔死角，便于日常沖洗消毒，滿足食品與制藥行業(yè)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的衛(wèi)生合規(guī)要求，有利于潔凈車間的管理。
? 換型調(diào)試快捷
不同袋型與物料之間切換時(shí)，通過更換少量夾持件與灌裝模塊、調(diào)用觸摸屏內(nèi)預(yù)存的配方參數(shù)即可完成換型，調(diào)試時(shí)間較短，減少設(shè)備停機(jī)等待時(shí)間，提升整體設(shè)備利用率。
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