實現(xiàn)包裝動作：

貨物上線—輸送—纏繞—移載—PET帶穿劍打包—輸送—移載—PET帶穿劍打包—輸送—叉車下貨。

控制原理說明：

該包裝系統(tǒng)融合了木質標準托盤、大型托盤及鐵托盤的綜合性包裝系統(tǒng)，鐵托盤的上貨位為大托盤上貨位位置。大托盤包裝時，標準托盤處于待機或停機狀態(tài)。木質托盤采用模式一控制原理；鐵質托盤采用第二模式控制原理。

待包裝大托盤由叉車叉貨到上貨位，后去取第二托貨物，上貨位上在叉車離開上貨位后15秒后，貨位上的貨物自動向第二待包裝位輸送，同時，第二待包裝位輸送線馬達啟動并向纏繞包裝機上輸送，纏繞包裝機接收到包裝指令后，啟動包裝機，包裝完畢，向第三、經(jīng)移載及第四工位輸送，PET棧板打包機接收到打包信息指令后啟動打包程序，打包完畢后經(jīng)第六工位輸送至第二移載工位，移載機接收到移載指令后，90°移載到第七段輸送線，第二PET棧板打包機接收到再次打包信號后完成打包，并向第八、九卸貨等待位輸送，等待下貨。該包裝線采用控制系統(tǒng)互鎖方式，防止前一包裝位上有貨位未完成指令動作，后一工位向前輸送，造成包裝系統(tǒng)的混亂。

標準托盤上貨模式與大托盤模式類似，纏繞包裝完畢后，經(jīng)纏繞包裝機后輸送線時移載機啟動移載信號指令，后續(xù)包裝流程類似大托盤打包模式。

鐵托盤包裝為簡化包裝模式，總控系統(tǒng)編程時采用第二模式控制方式，啟動第二模式模式停止工作，第二模式貨物在PET棧板打包機打包時啟動液壓頂升裝置，其他包裝流程同木質托盤模式。

不同包裝模式切換需人工完成指令。

纏繞機外圍加裝安全防護網(wǎng)；

出貨棧位加裝鏟車防護墻。

整線過載保護；

單機電機斷路器帶熱磁保護；

主機細節(jié)：

纏繞包裝機為在線式全自動纏繞包裝機，次上膜或換膜為人上膜，正常纏繞包裝為機器自動完成。

打包工位光電開關自動檢測托盤貨物，由于托盤規(guī)格變化較大，標準設置為標準托盤，大托盤打包設有快速調節(jié)裝置，次或換帶需要人工輔助，正常打包為自動進行上帶動作；

PET打包帶粘合點：在托盤貨物頂面粘合；（貨物尺寸變化較大，頂部粘結打包效果）

粘合方式：PET帶的特殊性，粘結方式為高頻摩擦熱融接，安全穩(wěn)定，牢固；

捆扎緊度：根據(jù)貨物承載要求自動調節(jié)，調節(jié)范圍為5-80KGS；

捆包速度：速度可調，調節(jié)范圍為17-30秒/包；

單個托盤打道次數(shù)：2道；

整個輸送線的高度100mm杯腳可調； 輸送線兩側有導向擋板，微調校正托盤走偏。

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