碼垛機(jī)器人特點(diǎn)
　　1，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、故障率低。
　　2，占地面積少。有利于客戶(hù)廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
　　3，適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
　　4，能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。降低了客戶(hù)的運(yùn)行成本。
　　5，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。第六，只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。
　　設(shè)計(jì)靈活 只能控制
　　智能機(jī)器操作靈活 自動(dòng)計(jì)算動(dòng)作軌跡 碼垛能力高
　　全部觸摸屏控制 人機(jī)界面 操作方便
　　生產(chǎn)線更換產(chǎn)品 只需輸入新參數(shù)即可運(yùn)行
　　精于結(jié)構(gòu) 維護(hù)簡(jiǎn)便
　　碼垛機(jī)安裝空間小可放置于狹小空間里 達(dá)到實(shí)用效果
　　機(jī)體輕盈易于維護(hù)
　　結(jié)構(gòu)精致零配件少故障率低
　　省資源省能源 使用的電機(jī)合理利用電源 耗電量低 節(jié)省五萬(wàn)電費(fèi) 控制生產(chǎn)成本
　　機(jī)器人碼垛機(jī)單元，包括機(jī)械臂，手爪，整形機(jī)，上料輸送機(jī)，垛盤(pán)輸送裝置，垛型5袋/層*8層（碼垛機(jī)器人可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求安排垛型）。設(shè)置兩個(gè)垛盤(pán)位置，1號(hào)垛盤(pán)碼放滿后，這種碼垛機(jī)器人的機(jī)械臂繼續(xù)碼放2號(hào)位置垛盤(pán)，同時(shí)叉車(chē)把1號(hào)垛盤(pán)叉走，然后放置一個(gè)空垛盤(pán)。

　　碼垛機(jī)器人技術(shù)規(guī)格

　　1）袋子的種類(lèi)和規(guī)格：尼龍袋，紙袋，布料袋等。
　　2）負(fù)載：130kg（碼放物+手爪）
　　3）碼垛能力：1200包/小時(shí)（袋/小時(shí)）
　　4）動(dòng)力電源：380VAC/220VAC 50HZ
　　5）控制電源：24VDC
　　6）控制氣源：0.5~0.8Mpa