研齒前的要求：（l）減速器中各轉(zhuǎn)動部位（包括滾動軸承、滑動軸承、軸頸密封等）油路、管、孔等關(guān)鍵部位，要采取嚴(yán)密有效的密封措施，避免研磨劑進(jìn)人。（2）齒面清洗干凈，并在四個齒上涂CT一2涂料，檢查齒面接觸斑點，齒長方向達(dá)到圖紙接觸精度要求，接觸部位在齒中部。若齒頂或齒根有接觸硬點，需用軟質(zhì)砂輪修磨，消除齒頂或齒根的接觸硬點，原則上只允許修磨大齒輪。（3）檢查各對齒輪副的齒側(cè)間隙，并要符合圖紙要求。（4）對人字齒輪傳動，必須保證軸向自由竄動能使人字齒自動對中，以便齒輪副準(zhǔn)確接觸狀態(tài)下的研齒。（5）檢查研齒裝置各聯(lián)接部位無松動現(xiàn)象，達(dá)到研齒運轉(zhuǎn)要求。

6、經(jīng)過精密加工，構(gòu)成了斜齒輪、傘齒輪、錐齒輪傳動總成的減速機配置各種類電機，形成機電一體化，*保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。

結(jié)構(gòu)形式：

K-軸伸式、底腳安裝   KA-軸裝式聯(lián)接 KF-軸伸式、法蘭安裝KAF-軸裝式、法蘭安裝 S-表示軸輸入