減速機的維護(hù)保養(yǎng)及故障（1）平常主要的維護(hù)保養(yǎng)包括1. 安裝時的調(diào)整和試車2. 定期檢查、高溫點檢和油質(zhì)化驗3. 定期補油和換油（2）常見的故障主要有1. 減速機振動大2. 有雜音3. 油溫高4. 漏油5. 齒輪損壞6. 串軸7. 軸承碎裂（3）維修保養(yǎng)篇1.安裝和調(diào)整1）為保障減速機裝配精度，安裝時不必開機，不破壞密封填膠，可通過開啟視油蓋檢查或用煤油（柴油侵洗齒輪表面防銹脂。2）減速機和電機或主機等聯(lián)接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。3）減速機應(yīng)安裝平穩(wěn)牢固，底座調(diào)整墊片必須塹實（選用鋼墊）。和聯(lián)接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。4) 檢查箱體各密合面螺栓是否松動，如有松動重新緊固。2. 使用和維護(hù)1)減速機正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。2)負(fù)荷試車前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤滑油，用手轉(zhuǎn)動，使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周，必須靈活，然后空運轉(zhuǎn)兩小時，應(yīng)無不正常的噪音。3) 負(fù)荷試車時應(yīng)逐步加載至滿負(fù)荷（有條件時應(yīng)按25％、50％、75％、1分四個階段加載），每個階段運轉(zhuǎn)的時間不少于2小時，應(yīng)平穩(wěn)無沖擊振動和漏油，確信*后將機內(nèi)潤滑油放掉或用200目過濾網(wǎng)將油過濾后方可使用。4) 試車過程中如有異常情況應(yīng)查明原因，予以排除，并立即通知制造廠。5) 減速機運行半年應(yīng)檢修一次，以后應(yīng)定期（每周）檢查齒面有無點蝕、擦傷、膠合等缺陷，若缺陷面積沿齒長和齒高方向*過20％，并繼續(xù)發(fā)展應(yīng)更換齒輪副。

諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。