微型減速機(jī)更換潤滑油時，我們應(yīng)切斷電源防止觸電，等待微型減速機(jī)適當(dāng)冷卻至無燃燒危險后，開始更換潤滑油。微型減速機(jī)的放油螺栓下放置一個接油盤，之后打開油位螺栓、放油螺栓和通氣器開始放油，等待油液全部排出后裝回放油螺栓，并注入新的潤滑油，潤滑油的**型號要與原潤滑油保持一致，油量與安裝位置一致，通過油位螺栓觀察油液達(dá)到規(guī)定量后，擰緊油位螺栓和通氣器。微型減速機(jī)所使用的潤滑油較好用生產(chǎn)廠家的及規(guī)定的類型，這樣可以使微型減速機(jī)發(fā)揮較大的經(jīng)濟(jì)效用，并且延長其使用壽命。

諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。