1、微型減速機的油位檢查，微型減速機的油位是通過油面距離油位螺栓的距離來確定的，油位螺栓、放油螺栓和通氣器的位置是根據(jù)微型擺線減速機安裝位置確定，具體在安裝時的位置，可以參考生產企業(yè)給出的微型減速機安裝位置圖紙。微型減速機在做油位檢查時，是先切斷微型減速機的電源，等待微型減速機冷卻以后，移去油位螺栓，測量油面與螺栓之間的位置確定潤滑油剩余量，之后按照要求補充或更換潤滑油，確認油液充滿后安裝油位螺栓；2、微型減速機的油質檢查，微型減速機的潤滑油在使用一段時間之后可能因為各種原因而發(fā)生變質，因此要定期對潤滑油的油質進行檢查。微型減速機的油質檢查是切斷電源并等待微型減速機冷卻，之后打開放油螺栓油樣，如果油樣出現(xiàn)變質則應立刻更換潤滑油；3、微型減速機的潤滑油更換，微型減速機的潤滑油更換應在機械運行溫度下進行，這個時候油溫較高，油的粘稠度較低，更換難度較小。

諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。