三、使用和維護(hù)1、減速機(jī)安裝后，檢查是否靈活。正式使用請必須進(jìn)行空載試驗(yàn)，在運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下，在逐步加載運(yùn)轉(zhuǎn)。2．減速機(jī)嚴(yán)禁過額定載荷使用。3、減速機(jī)在使用前和工作中應(yīng)檢查油位是否正常，本機(jī)在出廠前已加注潤滑油，潤滑油名稱：中負(fù)荷工業(yè)齒輪油 GB5903-86220 。四、換油制度：次換油  本機(jī)運(yùn)行300～400小時(shí)后應(yīng)更換潤滑油，以后每隔1500～2000小時(shí)更換潤滑油。在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下應(yīng)每隔半個(gè)月對潤滑油進(jìn)行一次檢查，發(fā)現(xiàn)潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速機(jī)的使用壽命，提高經(jīng)濟(jì)效益。五．油的更換換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)槔鋮s后，油的粘度增大，放油困難。（注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無意間通電）。

諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。