減速機是利用大小齒輪來進行工作的，由于輸入齒輪軸的輪齒與輸出軸上大齒輪嚙合在一起，而輸入齒輪軸的輪齒數(shù)少于輸出軸上大齒輪的輪齒數(shù)，根據(jù)齒數(shù)比與轉(zhuǎn)數(shù)比成反比，當(dāng)動力源（如電機）或其他傳動機構(gòu)的高速運動，通過輸入齒輪軸傳到輸出軸后，輸出軸便得到了低于輸入軸的低速運動，從而達到減速的目的。

按照上述原理來工作的減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。

諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。