龍門機械手也叫桁架機械手，是一種建立在直角X，Y，Z^[1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。

其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，

做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，

以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

技術(shù)參數(shù)：

品牌：億思特

型號：YST-HJ001

適用行業(yè)：工業(yè)自動化生產(chǎn)

產(chǎn)品別名：桁架/龍門搬運碼垛機械手

用途：搬運，碼垛

特征描述：

產(chǎn)品總體特點幫助客戶解決各類物料搬運，效率低下或者搬運風(fēng)險高等問題，

以方便快速的降低搬運風(fēng)險，省時，省力，節(jié)約人工甚至取代人工為目標(biāo)，

具體如下：

1. 專業(yè)化--------設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

2. *化--------應(yīng)用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運方式，可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制

3. 安全性--------減少因重物或有害物對勞動者產(chǎn)品的危險和傷害，安全性高

4，高效--------其各軸以*的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)；

5，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，可達(dá)0.05mm；

6，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

7，高精度------定位精度可達(dá)0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；

8，性價比高------相比關(guān)節(jié)機器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

9，操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運動參數(shù)較為簡單。

產(chǎn)品應(yīng)用：

應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場，亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場，并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機設(shè)備進(jìn)行靈活搭配，方便運用。應(yīng)用于產(chǎn)品涉及的行業(yè)：中小型家電、電子、電器、機電產(chǎn)品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產(chǎn)品的總裝、部裝、檢測、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上